Контроллер. ЭСУД LADA GRANTA, LADA KALINA 2 16 клапанов, M74 ЕВРО-4 – устройство и диагностика.

Контроллер и датчики. ЭСУД LADA GRANTA, LADA KALINA 2 16 клапанов, M74 ЕВРО-4 – устройство и диагностика.
Электронная система управления 16-клапанным двигателем автомобилей семейств LADA GRANTA, LADA KALINA 2 с контроллером M74 ЕВРО-4 – устройство и диагностика.

Контроллер.

Сокращения:

А/м – автомобиль;
ЭСУД – электронная система управления двигателем;
АЦП – аналого-цифровой преобразователь;
ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
ПЗУ – постоянное запоминающее устройство;
ДМРВ – датчик массового расхода воздуха;
СУПБ – система улавливания паров бензина;
ДПКВ – датчик положения коленчатого вала;
ДП – дроссельный патрубок с электроприводом;
УДК – управляющий датчик кислорода;
ДДК – диагностический датчик кислорода;
ДТОЖ – датчик температуры охлаждающей жидкости;
ЭРПЗУ – электрически репрограммируемое запоминающее устройство;
УОЗ – угол опережения зажигания;
АКП – автоматическая коробка передач;
МКП – механическая коробка передач;
ПДУ – пульт дистанционного управления;
ДД – датчик детонации;
ЭПА – электронная педаль акселератора;
ДСА – датчик скорости автомобиля;
ДТВ – датчик температуры воздуха;
КПА – клапан продувки адсорбера;
ЭДП – дроссельный патрубок с электроприводом;
ДПДЗ – датчик положения дроссельной заслонки;
ДППА – датчик положения педали акселератора;
ДФ – датчик фаз;
ВСТ – выключатель сигнала торможения;
ВСППС – выключатель сигнала положения педали сцепления;
ЭБН – электробензонасос.

Контроллер является центральным устройством системы управления двигателем. Он получает информацию от датчиков и управляет исполнительными механизмами, обеспечивая оптимальную работу двигателя при заданном уровне показателей автомобиля. На автомобилях LADA GRANTA и LADA KALINA 2 контроллер расположен в салоне автомобиля за вещевым ящиком и закреплен на щитке передка (рис. 1.1-01).

Рис. 1.1-01. Расположение контроллера в салоне автомобилей семейства LADA GRANTA и LADA KALINA 2.

1 – контроллер.

Контроллер управляет исполнительными механизмами, такими как топливные форсунки, дроссельный патрубок с электроприводом, катушка зажигания, нагреватель датчика кислорода, клапан продувки адсорбера и различными реле.

Контроллер управляет включением и выключением главного реле (реле зажигания), через которое напряжение питания от аккумуляторной батареи поступает на элементы системы. Контроллер включает главное реле при включении зажигания. При выключении зажигания контроллер задерживает выключение главного реле на время, необходимое для подготовки к следующему включению (завершение вычислений, установка дроссельной заслонки в положение, предшествующее запуску двигателя).

При включении зажигания контроллер, кроме выполнения упомянутых выше функций, обменивается информацией с иммобилизатором в комбинации приборов (если функция иммобилизации включена, см. раздел 1.2). Если в результате обмена определяется, что запуск двигателя разрешен, то контроллер продолжает выполнение функций управления двигателем. В противном случае работа двигателя блокируется.

Контроллер выполняет также функцию диагностики системы. Он определяет наличие неисправностей элементов системы, включает сигнализатор и сохраняет в своей памяти коды, обозначающие характер неисправности и помогающие механику осуществить ремонт.

Дополнительные сведения об использовании диагностической функции контроллера см. в разделе 2 “Диагностика”.

Схема электрических соединений ЭСУД М74 ЕВРО-4.

Назначение контактов контроллеров М74 21126-1411020-90, 21126-1411020-67.

На а/м LADA GRANTA и LADA KALINA 2 реализован интерфейс обмена данными между контроллером ЭСУД, комбинацией приборов и колодкой диагностики по шине CAN.

Шина CAN представляет собой двухпроводную линию:

линия низкого уровня CAN L (контакт “X2/D2” контроллера ЭСУД – контакт “7” комбинации приборов – контакт “14” колодки диагностики);
линия высокого уровня CAN H (контакт “X2/F1” контроллера ЭСУД – контакт “8” комбинации приборов – контакт “6” колодки диагностики).

Также по шине CAN контроллер ЭСУД обменивается данными с контроллерами других систем автомобиля.

Внимание.

Контроллер является сложным электронным прибором, ремонт которого должен производиться только на заводе-изготовителе. Во время эксплуатации и технического обслуживания автомобиля разборка контроллера запрещается.
Несанкционированная модификация программного обеспечения контроллера может привести к ухудшению эксплуатационных характеристик двигателя и даже к его поломке.
При этом гарантийные обязательства завода-изготовителя автомобиля на техническое обслуживание и ремонт двигателя и системы управления утрачиваются.

Контроллер подает на различные устройства напряжение питания 5 В или 12 В. В некоторых случаях оно подается через резисторы контроллера, имеющие столь высокое номинальное сопротивление, что при включении в цепь контрольной лампочки она не загорается.

В большинстве случаев обычный вольтметр с низким внутренним сопротивлением не дает точных показаний.

Для контроля напряжения выходных сигналов контроллера необходим цифровой вольтметр с внутренним сопротивлением не менее 10 МОм.

Память контроллера.

Контроллер имеет три типа памяти: программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).

Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ).

В ПЗУ хранится программа управления, которая содержит последовательность рабочих команд и калибровочную информацию. Калибровочная информация представляет собой данные управления впрыском, зажиганием, холостым ходом и т.п., которые в свою очередь зависят от массы автомобиля, типа и мощности двигателя, от передаточных отношений трансмиссии и других факторов.

Эта память является энергонезависимой, т.е. ее содержимое сохраняется при отключении питания.

Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ).

Оперативное запоминающее устройство используется микропроцессором для временного хранения измеряемых параметров, результатов вычислений, кодов неисправностей.

Микропроцессор может по мере необходимости вносить в ОЗУ данные или считывать их.

Эта память является энергозависимой. При прекращении подачи питания (отключение аккумуляторной батареи или отсоединение от контроллера жгута проводов) содержащиеся в ОЗУ диагностические коды неисправностей и расчетные данные стираются.

Электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).

ЭРПЗУ используется для хранения идентификаторов контроллера, двигателя и автомобиля, а также кодов-паролей иммобилизатора. Коды-пароли, принимаемые контроллером от блока управления иммобилизатора, сравниваются с хранимыми в ЭРПЗУ и меняются микропроцессором по определенному закону.

ЭРПЗУ является энергонезависимой памятью и может хранить информацию без подачи питания на контроллер.

Замена контроллера.

Внимание. Для предотвращения повреждений контроллера при отсоединении провода от клеммы “минус” аккумуляторной батареи или жгута проводов от контроллера зажигание должно быть выключено.

Снятие контроллера.

1. Выключить зажигание.

2. Отсоединить провод от клеммы “минус” аккумуляторной батареи (ключ гаечный 10).

3. Отсоединить колодки жгута проводов от контроллера.

4. Отвернуть три гайки крепления контроллера и снять контроллер с автомобиля (ключ гаечный 10).

Внимание. В случае неисправности контроллера для замены необходимо использовать “чистый” контроллер (см. раздел 1.2. “Иммобилизатор”).

Установка контроллера.

1. Установить контроллер на автомобиль и закрепить гайками. Момент затяжки гаек 2,9…4,6 Н·м (ключ гаечный 10, головка сменная 10, ключ моментный).

2. Присоединить к контроллеру колодки жгута проводов.

3. Присоединить провод к клемме “минус” аккумуляторной батареи (ключ гаечный 10).

Проверка работоспособности контроллера.

1. После замены контроллера или сброса контроллера с помощью диагностического прибора (режим “5 – Доп. испытания; 1 – Сброс ЭБУ с инициализацией”) необходимо выполнить процедуру адаптации нуля дроссельной заслонки и процедуру адаптации функции диагностики пропусков воспламенения.

Процедура адаптации нуля дроссельной заслонки:

на стоящем автомобиле необходимо включить зажигание, выждать 30 с, выключить зажигание, дождаться отключения главного реле.

Адаптация будет прервана, если:

прокручивается двигатель;
автомобиль движется;
нажата педаль акселератора;
температура двигателя ниже 5 °С или выше 100 °С;
температура окружающего воздуха ниже 5 °С.

Процедура адаптации функции диагностики пропусков воспламенения:

прогреть двигатель до рабочей температуры (контролируемый параметр TMOT_W = 60…90 °С);
разогнать автомобиль на 2-й передаче до достижения повышенных оборотов коленчатого вала (NMOT_W = 4000 мин-1) и произвести торможение двигателем (NMOT_W = 1000 мин-1);
выполнить торможение двигателем шесть раз за одну поездку.

2. Провести диагностику (см. порядок в карте А “Проверка диагностической цепи”).