Назначение контактов контроллеров. Диагностика ЭСУД LADA GRANTA, LADA KALINA 2 16 клапанов, M74 ЕВРО-4.

Диагностика. ЭСУД LADA GRANTA, LADA KALINA 2 16 клапанов, M74 ЕВРО-4 – устройство и диагностика.
Электронная система управления 16-клапанным двигателем автомобилей семейств LADA GRANTA, LADA KALINA 2 с контроллером M74 ЕВРО-4 – устройство и диагностика.

2.6 Назначение контактов контроллеров М74 21126-1411020-90, 21126-1411020-67.

Сокращения:

А/м – автомобиль;
ЭСУД – электронная система управления двигателем;
АЦП – аналого-цифровой преобразователь;
ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
ПЗУ – постоянное запоминающее устройство;
ДМРВ – датчик массового расхода воздуха;
СУПБ – система улавливания паров бензина;
ДПКВ – датчик положения коленчатого вала;
ДП – дроссельный патрубок с электроприводом;
УДК – управляющий датчик кислорода;
ДДК – диагностический датчик кислорода;
ДТОЖ – датчик температуры охлаждающей жидкости;
ЭРПЗУ – электрически репрограммируемое запоминающее устройство;
УОЗ – угол опережения зажигания;
АКП – автоматическая коробка передач;
МКП – механическая коробка передач;
ПДУ – пульт дистанционного управления;
ДД – датчик детонации;
ЭПА – электронная педаль акселератора;
ДСА – датчик скорости автомобиля;
ДТВ – датчик температуры воздуха;
КПА – клапан продувки адсорбера;
ЭДП – дроссельный патрубок с электроприводом;
ДПДЗ – датчик положения дроссельной заслонки;
ДППА – датчик положения педали акселератора;
ДФ – датчик фаз;
ВСТ – выключатель сигнала торможения;
ВСППС – выключатель сигнала положения педали сцепления;
ЭБН – электробензонасос.

Схема электрических соединений ЭСУД М74 ЕВРО-4.

Контакт	Цепь
Разъем X1
A1	Вход сигнала датчика положения коленчатого вала (контакт “А”). При вращении коленчатого вала двигателя на контакте присутствует сигнал напряжения переменного тока, близкий по форме к синусоиде. Частота и амплитуда сигнала пропорциональны частоте вращения коленчатого вала.
A2	Не используется.
A3	Вход 1 сигнала датчика детонации. Сигнал представляет собой напряжение переменного тока, амплитуда и частота которого зависят от вибраций блока цилиндров двигателя.
A4	Вход. Разрешение программирования (для CAN D). Не используется.
B1	Вход сигнала датчика положения коленчатого вала (контакт “В”). При вращении коленчатого вала двигателя на контакте присутствует сигнал напряжения переменного тока, близкий по форме к синусоиде. Частота и амплитуда сигнала пропорциональны частоте вращения коленчатого вала.
B2	Не используется.
B3	Вход 2 сигнала датчика детонации. Сигнал представляет собой напряжение переменного тока, амплитуда и частота которого зависят от вибраций блока цилиндров двигателя.
B4	Выход. Главное реле. Не используется.
C1	Не используется.
C2	Вход. Датчик температуры воздуха на впуске. Напряжение на контакте зависит от температуры поступающего в двигатель воздуха: при температуре 30 °С напряжение около 2,5 В. При обрыве в цепи датчика напряжение на контакте 5±0,1 В.
C3	Вход сигнала датчика массового расхода воздуха. Сигнал цифровой с частотной зависимостью от количества, проходящего через ДМРВ воздуха (частота увеличивается при увеличении расхода воздуха).
C4	Выход управления нагревателем управляющего датчика кислорода. Напряжение питания нагревателя датчика кислорода поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 2 В. Коэффициент заполнения изменяется в диапазоне 0…100% в зависимости от температуры и влажности в области установки датчика.
D1	Масса диагностического датчика кислорода. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
D2	Вход сигнала запроса на включение кондиционера. Не используется.
D3	Вход сигнала ДТОЖ. Напряжение на контакте зависит от температуры охлаждающей жидкости: при температуре 22 °С напряжение около 3,0 В. При обрыве в цепи датчика напряжение на контакте 5±0,1 В.
D4	Вход. Датчик давления масла (ДДМ).
E1	Масса датчиков положения дроссельной заслонки. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
E2	Вход/Выход CAN L. Не используется.
E3	Вход/Выход CAN H. Не используется.
E4	Выход управления клапаном продувки адсорбера. Напряжение питания клапана продувки адсорбера поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 1 В. Коэффициент заполнения изменяется в зависимости от режима работы двигателя в диапазоне 0…100%.
F1	Масса датчиков массового расхода воздуха, температуры воздуха. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
F2	Вход сигнала датчика скорости автомобиля. Напряжение бортсети поступает на этот контакт через внутренний резистор контроллера. При движении автомобиля датчик импульсно замыкает цепь на массу с частотой, пропорциональной скорости автомобиля (6 импульсов на метр пути). На а/м в комплектации с АБС данный вход не используется, информация о скорости движения автомобиля поступает на контроллер ЭСУД с блока управления АБС по шине CAN.
F3	Вход. Диагностика возбуждения генератора (DFM сигнал).
F4	Выход управления форсункой 1 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
G1	Масса ДТОЖ. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
G2	Вход сигнала датчика фаз. В отсутствии сигнала на данный контакт подается напряжение бортсети через внутренний резистор контроллера. Датчик импульсно замыкает цепь на массу один раз за оборот распределительного вала, что позволяет обеспечить распознавание порядка работы цилиндров двигателя.
G3	Не используется.
G4	Выход управления форсункой 2 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
H1	Масса электроники. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
H2	Масса управляющего датчика кислорода. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
H3	Вход. Индикатор исправности генератора (LT-сигнал).
H4	Выход управления форсункой 3 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
J1	Вход. Клемма “15” выключателя зажигания. Не используется.
J2	Вход. Датчик положения дроссельной заслонки 2. При включенном зажигании на входе должен быть сигнал напряжения постоянного тока, величина которого зависит от степени открытия дроссельной заслонки: при полностью закрытой заслонке 4,4…4,7 В.
J3	Вход сигнала ДДК. Если датчик кислорода имеет температуру ниже 150 °С (не прогрет) на контакте присутствует напряжение 3,3 В. Когда датчик кислорода прогрет, то при работе в режиме обратной связи и при исправном нейтрализаторе в установившемся режиме напряжение должно меняться в диапазоне 590…750 мВ.
J4	Выход управления форсункой 4 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
K1	Питание датчиков положения дроссельной заслонки. На контакт подается стабилизированное напряжение 5 В.
K2	Вход. Датчик положения дроссельной заслонки 1. При включенном зажигании на входе должен быть сигнал напряжения постоянного тока, величина которого зависит от степени открытия дроссельной заслонки: при полностью закрытой заслонке 0,3…0,6 В.
K3	Вход сигнала управляющего датчика кислорода. Если датчик кислорода имеет температуру ниже 150 °С (не прогрет) на контакте присутствует напряжение 1,3…3,6 В. Когда датчик кислорода прогрет, то при работающем двигателе в режиме замкнутого контура напряжение несколько раз в секунду переключается между низким значением 50…100 мВ и высоким 800…900 мВ.
K4	Выход управления нагревателем диагностического датчика кислорода. Напряжение питания нагревателя датчика кислорода поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 2 В. Коэффициент заполнения изменяется в диапазоне 0…100% в зависимости от температуры и влажности в области установки датчика.
L1	Выход управления первичной обмоткой катушки зажигания 1 цилиндра. Напряжение питания первичной обмотки катушки зажигания поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 2,5 В. Длительность зависит от напряжения бортсети – от нескольких до десятков миллисекунд.
L2	Не используется.
L3	Не используется.
L4	Выход. Привод дроссельной заслонки (контакт “4”).
M1	Выход управления первичной обмоткой катушки зажигания 3 цилиндра. Напряжение питания первичной обмотки катушки зажигания поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 2,5 В. Длительность зависит от напряжения бортсети – от нескольких до десятков миллисекунд.
M2	Выход управления первичной обмоткой катушки зажигания 2 цилиндра. Напряжение питания первичной обмотки катушки зажигания поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 2,5 В. Длительность зависит от напряжения бортсети – от нескольких до десятков миллисекунд.
M3	Выход управления первичной обмоткой катушки зажигания 4 цилиндра. Напряжение питания первичной обмотки катушки зажигания поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень – низкий, не более 2,5 В. Длительность зависит от напряжения бортсети – от нескольких до десятков миллисекунд.
M4	Выход. Привод дроссельной заслонки (контакт “1”).
Разъем Х2
A1	Выход управления реле муфты кондиционера. Сигнал управления дискретный, активный уровень – низкий, не более 1 В, выдается при разрешении включения кондиционера.
A2	Датчик педали акселератора 2. При отпущенной педали акселератора сигнал должен быть в пределах 0,25…0,43 В. При полностью нажатой педали акселератора сигнал должен быть в пределах 2,095…2,295 В.
A3	Датчик педали акселератора 1. При отпущенной педали акселератора сигнал должен быть в пределах 0,5…0,85 В. При полностью нажатой педали акселератора сигнал должен быть в пределах 4,19…4,59 В.
A4	Питание 5 В датчика положения педали акселератора 1. На контакт подается опорное напряжение 5 В.
B1	Выход управления дополнительным реле стартера. Напряжение питания обмотки дополнительного реле стартера поступает с клеммы “15” выключателя зажигания. Сигнал управления дискретный, активный уровень – низкий, не более 1 В. При поступлении сигнала управления дополнительное реле включается и соединяет клемму “50” выключателя зажигания с клеммой “50” втягивающего реле стартера.
B2	Вход. Датчик давления хладагента (1-3 уровень). Не используется.
B3	Вход. Выключатель педали сцепления (для контроллера 21126-1411020-67). При отпущенной педали сцепления на контакте присутствует напряжение бортсети с клеммы “15” выключателя зажигания.
B3	Не используется (для контроллера 21126-1411020-90).
B4	Питание 5 В датчика положения педали акселератора 2. На контакт подается опорное напряжение 5 В.
C1	Выход управления реле 1 вентилятора системы охлаждения двигателя. Напряжение питания обмотки реле вентилятора поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления дискретный, активный уровень – низкий, не более 1 В. Контроллер включает реле при температуре охлаждающей жидкости выше 102 °С, а также при наличии в памяти контроллера кодов неисправностей ДТОЖ или при работающем кондиционере.
C2	Вход. Выключатель 2 педали тормоза. При нажатой педали тормоза на контакте присутствует напряжение бортсети с клеммы “30” выключателя зажигания.
C3	Вход. Выключатель 1 педали тормоза. При отпущенной педали тормоза на контакте присутствует напряжение бортсети с клеммы “15” выключателя зажигания.
C4	Масса датчика педали акселератора 1. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
D1	Выход управления реле 2 вентилятора системы охлаждения двигателя. Напряжение питания обмотки реле вентилятора поступает с выхода (клемма “87”) главного реле. Сигнал управления дискретный, активный уровень – низкий, не более 1 В. Контроллер включает реле при температуре охлаждающей жидкости выше 103 °С, а также при высоком давлении хладагента в магистрали как при работающем кондиционере, так и неработающем кондиционере.
D2	Вход/Выход CAN L.
D3	Вход сигнала запроса на включение кондиционера. В отсутствии сигнала запроса данный контакт соединен с массой через внутренний резистор контроллера. При включении выключателя кондиционера на контакт подается напряжение бортсети. На а/м в комплектации с климатической системой данный вход не используется, сигнал запроса включения кондиционера поступает на контроллер ЭСУД с контроллера САУКУ по шине CAN.
D4	Масса датчика педали акселератора 2. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
E1	Выход. Главное реле. Напряжение питания поступает на обмотку реле с клеммы “плюс” аккумуляторной батареи. Сигнал управления дискретный, активный уровень – низкий, не более 1,5 В. При переводе замка зажигания из положения “выключено” в положение “включено” реле должно включаться немедленно. При переводе замка зажигания из положения “включено” в положение “выключено” контроллер задерживает выключение главного реле на время около 10 с.
E2	Выход. Соленоид селектора АКП (для контроллера 21126-1411020-90). Напряжение питания поступает на соленоид с клеммы “плюс” аккумуляторной батареи. Сигнал управления дискретный, активный уровень – низкий, не более 1 В. Если соленоид обесточен, рычаг выбора передач блокируется в положении “Р”. При включенном зажигании и нажатии на педаль тормоза контроллер осуществляет разблокировку рычага выбора передач.
E2	Не используется (для контроллера 21126-1411020-67).
E3	Выход сигнала датчика скорости автомобиля.
E4	Масса электроники. Не используется.
F1	Вход/Выход CAN H.
F2	Вход. Клемма “15” выключателя зажигания. Номинальное напряжение при включенном зажигании и неработающем двигателе составляет 12 В. При работающем двигателе – 13,5-15,2 В.
F3	Вход. Датчик давления хладагента (2 уровень). Напряжение на контакте зависит от давления хладагента в ситеме кондиционирования. При обрыве в цепи датчика напряжение на контакте 5±0,1 В.
F4	Выход сигнала на тахометр. Активный уровень сигнала – низкий, не более 1 В. Напряжение высокого уровня сигнала равно напряжению бортсети автомобиля. Частота следования импульсов равна удвоенной частоте вращения коленчатого вала двигателя. Коэффициент заполнения по активному уровню равен 33%.
G1	Выход управления реле электробензонасоса. Напряжение питания обмотки реле электробензонасоса поступает с клеммы “15” выключателя зажигания. Сигнал управления дискретный, активный уровень – низкий, не более 1 В, выдается при разрешении топливоподачи.
G2	Масса силовых каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.
G3	Масса силовых каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.
G4	Масса силовых каскадов зажигания. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.
H1	Вход напряжения бортовой сети на выходе главного реле. Напряжение с выхода главного реле (клемма “87”) при неработающем двигателе (в течение неограниченного времени после включения зажигания без запуска двигателя, а также в течение 10 секунд после выключения зажигания) составляет 12 В. При работающем двигателе – 13,5-15,2 В.
H2	Вход напряжения бортовой сети на выходе главного реле. Напряжение с выхода главного реле (клемма “87”) при неработающем двигателе (в течение неограниченного времени после включения зажигания без запуска двигателя, а также в течение 10 секунд после выключения зажигания) составляет 12 В. При работающем двигателе – 13,5-15,2 В.
H3	Не используется.
H4	Вход. Диагностика вентиляторов. Напряжение на контакт поступает с выхода силовой цепи реле вентилятора системы охлаждения двигателя.