Процедуры обучения (калибровки) АМТ LADA PRIORA, LADA GRANTA.

Система управления автоматизированной механической трансмиссией автомобилей LADA PRIORA, LADA GRANTA – диагностика неисправностей.

Процедуры обучения (калибровки) АМТ.

Сокращения:

АМТ – автоматизированная механическая трансмиссия;
СПП – селектор переключения передач;
АВП – актуатор выбора передачи;
АВС – актуатор выключения сцепления;
АПП – актуатор переключения передачи;
ДЧВПВ – датчик частоты вращения первичного вала коробки передач;
КУРКП – контроллер управления роботизированной коробкой передач.

После замены элементов АМТ (КУРКП, АПП в сборе с АВП, АВС, коробки передач, сцепления), а также после снятия/установки актуаторов необходимо выполнить соответствующие процедуры обучения.

В процессе обучения измеряются и сохраняются в памяти КУРКП значения конечных положений актуаторов, необходимые для корректного управления включением сцепления и переключением передач.

Внимание: При работе необученной АМТ возможны сбои в работе сцепления (толчки, проскальзывания), пропуски передач при переключении, затрудненность запуска двигателя и т.д.

Запуск процедур обучения осуществляется с помощью диагностического прибора в режиме “Доп. испытания – Обучение” или по определенному алгоритму самообучения в процессе эксплуатации автомобиля.

После выполнения процедуры обучения выключить зажигание не менее чем на 60 с для сохранения калибровочных значений в памяти КУРКП.

Если процедура обучения прервана, то необходимо проверить условия выполнения и повторить процедуру обучения.

Состояние обучения АМТ отображается с помощью диагностического прибора.

Процедура обучения коробки передач.

Процедуру обучения коробки передач необходимо проводить после замены коробки передач, АПП в сборе с АВП, КУРКП, или после смены ПО КУРКП.

Функция обучения КП измеряет и сохраняет в ЭРПЗУ КУРКП значения конечных положений АПП для каждой передачи и положений АВП для каждой нейтрали линии выбора передачи. В процессе обучения также осуществляется проверка достоверности конечных положений актуатора.

Старт процедуры обучения проводится независимо от фактического положения актуатора. Процедура обучения длиться около 60 с.

Условия выполнения процедуры обучения:

напряжение АКБ > 10 В;
температура электроприводов актуатора < 130 °C;
зажигание включено;
автомобиль находится в неподвижном состоянии;
коробка передач в нейтральном положении;
двигатель не работает.

Процедура обучения точки касания сцепления.

Процедуру обучения точки касания необходимо проводить после замены сцепления, АВС, КУРКП, или после смены ПО КУРКП.

Функция обучения точки касания измеряет и сохраняет в ЭРПЗУ КУРКП значение положения АВС соответствующее частично включенному сцеплению, при котором появляется сигнал определенной частоты с ДЧВПВ.

Процедура обучения длится около 15 с. Запуск процедуры осуществляется, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

двигатель работает в режиме холостого хода;
автомобиль находится в неподвижном состоянии;
сигнал ДЧВПВ = 0 об/мин;
коробка передач в нейтральном положении;
нет активных кодов неисправностей;
сигнализатор диагностики АМТ неактивен.

Во время процедуры обучения должны выполняться следующие условия:

двигатель работает в режиме холостого хода;
коробка передач в нейтральном положении;
нет запроса переключения передачи от СПП;
нет неисправностей датчика положения сцепления;
нет неисправностей АПП и АВП;
сигнализатор диагностики АМТ мигает во время выполнения процедуры обучения (в зависимости от реализации ПО).

Процедура обучения конечных положений сцепления.

Процедуру обучения конечных положений сцепления необходимо проводить после замены сцепления, АВС, КУРКП, или после смены ПО КУРКП.

Функция обучения конечных положений сцепления измеряет и сохраняет в ЭРПЗУ КУРКП значения положений АВС, соответствующие выключенному и полностью включенному сцеплению.

Процедура обучения длится около 5 с. Запуск процедуры осуществляется, если соблюдаются все перечисленные ниже условия: