Электрооборудование поворотной части крана KC-45717A-1P.

5. Электрооборудование поворотной части крана.

5.1 Принципиальная электрическая схема.

Электрооборудование крана состоит из электрооборудования шасси и электрооборудования поворотной части крана.

Электрооборудование крана включает в себя приборы освещения и сигнализации, электродвигатели вентиляторов кабины крановщика и обдува переднего стекла, электромагниты пневмо- и гидрораспределителей с электроуправлением, отопительную установку, приборы контроля, предохранительные устройства, электропроводку. Питание крана осуществляется постоянным током напряжением 24 В от сети шасси по однопроводной электрической схеме. С корпусом (массой) соединены отрицательные зажимы источников тока, в качестве которых на кране используются аккумуляторные батареи и генератор шасси.

Принципиальная электрическая схема крана показана на рисунке 5.1, а перечень элементов электрооборудования приведен в таблице 5.1.

Таблица 5.1. Перечень элементов электрооборудования крана.

Обозначение по схеме	Наименование и краткая техническая характеристика	Тип	Кол.	Примечание
А1	Электрооборудование автомобильного шасси МАЗ		1
A2(1), А2(2)	Стеклоочиститель	541.5205.001-02	2
А3	Ограничитель нагрузки крана	ОНК-160С-53.11	1
А4	Отопитель воздушный	ПЛАНАР-4Д-24	1
А5	Модуль педальный	КДБА.453621.003	1
А6	Насосная станция		1
EL1	Плафон с лампой А24-21-3/ Р21W	0026.123714	1
EL2, EL3, EL6	Патрон с лампой А24-1	ПП158-3713000	3
ЕL4	Фара	4НМ.23600.Н3 Halogen 24V 55W	1
EL5, EL8	Фара с лампой АКГ24-70	171.3711	2
FU1	Блок предохранителей	ПР11-К	1
НА	Сигнал звуковой	С-314	1
HL1, HL2	Фонарь с лампой А24-5	ПФ100А-3738.010-02	2
HL3	Лампа контрольная	2212.3803-15	1
HL4	Фонарь контрольной лампы	123.3803	1
HL5-HL10	Фонарь боковой габаритный (маркерный)	431.3731010-01	6
К1, К2, К5-К8, КV1-KV5	Реле, 24 В	751.3777	12
М1	Вентилятор	42.3780	1
PS1	Указатель давления масла	УК144А	1
PS2	Указатель температуры	УК143А	1
PS3	Тахометр электронный	253.3813	1
SA1, SA3, SA5, SA6	Выключатель клавишный	IM 9247 + IM 7830	4
SA2	Выключатель клавишный	IM 9247 + IM 8267	1
SA4, SA13	Выключатель клавишный	IM 9247 + IM 8172	2
SA9	Выключатель клавишный	IM 9316 + IM 8320	1
SA11	Выключатель клавишный	IM 9328 + IM 8183	1
SA12	Выключатель клавишный	IM 9328 + IM 8192	1
SA7	Выключатель	ВК343-02-17	1
SA10	Переключатель пакетно-кулачковый на шесть контактных элементов	4G10-71-U	1
SB1,SB3	Кнопка управления	5К	2
SB2, SB4	Выключатель кнопочный	КЕ-011 исп.2	2
SP	Микропереключатель фильтра гидросистемы		1	Комплект фильтра
SQ12	Выключатель индуктивный	ВБИ-М18-76Р-1113Л	1
SQ15	Выключатель путевой	ВПК2111 УХЛ	1
SQ19	Выключатель индуктивный	ВБ2А.18М.53.5.3.1Z	1
SQ20-SQ27	Выключатели встроенные		8	Из комплекта гидрораспределителя
VD1, VD2, VD4-VD10, VD12-VD16	Диод	КД202	14
ХА1:1 – ХА1:12	Токосъемник	ТСУ-15	1
УА1, УА2, УА4, УА5	Электромагнит гидрораспределителя		4	Из комплекта гидрораспределителя
УА3	Электромагнит гидрораспределителя		1	Из комплекта пневмораспределителя
Перечень элементов устройства А1
A1-ЭБУ	Электронный блок управления			Тип и количество элементов устройства А1 в эксплуатационных документах на шасси
А1-ВК	Датчик температуры
А1-ВР	Датчик давления
А1- FU1	Предохранитель
А1- FU10	Предохранитель
A1-PS1	Указатель давления масла
A1-PS2	Указатель температуры
Перечень элементов устройства А2(1) и А2(2)
M2	Электродвигатель			Типы приборов и элементов устройств А2(1) и А2(2) в эксплуатационных документах на стеклоочиститель
M3	Электродвигатель
Перечень элементов устройства А3
А3-А1	Блок отображения информации			Тип и количество элементов устройства А3 в эксплуатационных документах на ограничитель нагрузки крана
А3-А2	Контроллер поворотной части
А3-А3	Контроллер оголовка стрелы
А3-В2.1	Датчик вылета
А3-В2.2	Токосъемник кольцевой датчика вылета
А3-В3, А3-В4	Датчики давления цифровые
А3-ТМ	Датчик температуры
Перечень элементов устройства А4
А4-1	Нагреватель			Тип и количество элементов устройства А4 в эксплуатационных документах на отопитель воздушный
А4-2	Пульт управления
А4-3	Топливный насос
А4-FU	Предохранитель
А4-XS1	Колодка штыревая
А4-XS2	Колодка гнездовая
А4-XS3	Колодка гнездовая
А4-XS4	Колодка гнездовая
А4-XS13	Колодка гнездовая
А4-ХР1	Колодка гнездовая
А4-XР2	Колодка штыревая
А4-XР3	Колодка штыревая
A4-ХР4	Колодка штыревая
A 4-XP13	Колодка штыревая
Перечень элементов устройства А6
А6-М	Электродвигатель			Тип и количество элементов устройства А6 в эксплуатационных документах на насосную станцию
А6-ДК	Декомпрессорный клапан
А6-К	Контактор

Рисунок 5.1. Схема электрическая принципиальная.

Обозначение	Назначение
SА1	Включение приборов безопасности и контроля
SА2	Включение вентилятора кабины
SА3	Включение освещения кабины
SА4	Включение освещения площадки
SА5	Включение освещения приборов
SА6	Затяжка крюка
SА7	Переключение приборов контроля из кабины водителя в кабину крановщика Включение КОМ
SА9	Управление подъемом (опусканием) кабины крановщика
SА10	Переключение педали управления топливоподачей из кабины шасси в кабину крановщика
SА11	Включение стеклоочистителя лобового стекла
SА12	Включение стеклоочистителя верхнего стекла
SА13	Включение освещения груза
SB1	Кнопка включения звукового сигнала
SB2	Кнопка разрешения выдвижения (втягивания) второй секции стрелы из среднего положения
SB3	Кнопка включения ускоренной работы лебедки
SB4	Кнопка дистанционного глушения двигателя шасси
PS1	Указатель давления масла двигателя шасси
PS2	Указатель температуры охлаждающей жидкости двигателя шасси
PS3	Указатель оборотов двигателя

5.2 Описание электрической принципиальной схемы.

Питание потребителей поворотной части осуществляется от бортовой сети шасси напряжением 24 В постоянного тока через кольцевой токосъемник. Защита электрических цепей при коротких замыканиях выполнена с помощью предохранителя, установленного в кабине водителя.

Контроль за работой двигателя шасси осуществляется по указателям температуры охлаждающей жидкости и давления масла в кабине крановщика, которые подключены к соответствующим датчикам на двигателе.

Включение приборов освещения шасси осуществляется переключателями в кабине водителя и подробно описано в эксплуатационных документах шасси, входящих в комплект эксплуатационных документов крана.

Включение габаритных фонарей крана, расположенных на стреле, осуществляется центральным переключателем света в кабине водителя.

Включение приборов освещения крана выполняется соответствующими переключателями на щитке приборов в кабине крановщика.

Включение звукового сигнала производится кнопкой, установленной на левом джойстике в кабине крановщика.

В перечне элементов электрооборудования (таблица 5.1) приведены наименование и назначение, место установки элементов электросхемы, из которого работа в схеме большинства из них понятна и дополнительных пояснений не требуется.

Описание и принципы работы электрических схем ограничителя грузоподъемности (ограничителя нагрузки стрелового крана ОНК-160С-53.11) приведено в эксплуатационной документации ограничителя грузоподъемности, входящей в комплект эксплуатационной документации крана.

Подробное описание электрической схемы отопительной установки приведено в эксплуатационной документации установки ПЛАНАР-4Д-24, входящей в комплект эксплуатационных документов, поставляемых с краном.

Описание работы других элементов электрической схемы не требует особых пояснений и сводится к включению или выключению соответствующих приборов.

Размещение основных приборов и устройств, входящих в электрическую схему крана, показано на рисунке 5.2.

Рисунок 5.2. Размещение электрооборудования на кране.

1 – контролер оголовка стрелы; 2 – бесконтактный выключатель; 3 – фонарь габаритный; 4 – фары освещения груза; 5 – фара освещения площадки; 6 – кабельный барабан со встроенным датчиком вылета; 7 – щиток приборов с блоком отображения информации; 8 – плафон освещения кабины крановщика; 9 – контролер поворотной части крана; 10 – токосъемник; 11 – груз; 12 – ограничитель механизма подъема груза; 13 – модуль педальный.

5.3 Токосъемник.

Токосъемник кольцевого типа на кране служит для электрической связи электрооборудования, расположенного на поворотной части, с электрооборудованием неповоротной части крана и шасси.

Ось 6 (рисунок 5.3) токосъемника закреплена на вращающемся соединении 15. На оси собраны изоляционные кольца 2, контактные кольца 3, которые вместе с датчиком азимута 16 и втулкой 1 закреплены гайками 7 с шайбой 5. Провода подключаются к контактным кольцам 3 винтами 8 с гайками 9 и пружинными шайбами 10.

На втулке 1 вращается траверса 20 и расположенные на ней изолированные стойки 4, на которых установлены щеткодержатели 19 со щетками 18. Провода от поворотной платформы подключаются к щеткодержателям.

При вращении поворотной платформы вращается и траверса 20, связанная с платформой с помощью вилки, а щетки 18 скользят по контактным кольцам 3, обеспечивая электрическое соединение электрооборудования поворотной части с электрооборудованием неповоротной части крана.

Токосъемник защищен кожухом 12.

Рисунок 5.3. Токосъемник.

1 – втулка; 2 – кольцо изоляционное; 3 – кольцо контактное; 4 – стойка; 5, 10 – шайбы; 6 – ось; 7, 9 – гайки; 8 – винт; 11 – наконечник; 12 – кожух; 13 – трубопровод вращающегося соединения; 14 – жгут проводов; 15 – вращающееся соединение; 16 – датчик азимута; 17 – резистор датчика; 18 – щетка; 19 – щеткодержатель; 20 – траверса.

На кране может применяется токосъемник модификации ТСУ-15 (рисунок 5.4), предназначенный для установки на автокраны и имеющий дополнительные элементы крепления датчика поворота платформы (датчика азимута).

Дополнительные сведения о токосъемнике ТСУ-15 изложены в эксплуатационных документах, входящих в комплект эксплуатационных документов крана.

5.4 Приборы освещения и сигнализации.

К приборам освещения и сигнализации относятся:

– фары на кабине крановщика и на стреле;

– светильник освещения в кабине крановщика;

– лампочки освещения приборов;

– светодиод отопителя;

– светильники габарита крана;

– звуковой сигнал.

Включение приборов освещения осуществляется переключателями на щитке приборов в кабине крановщика.

Включение габаритных фонарей крана, расположенных на стреле, осуществляется центральным переключателем света в кабине водителя (РЭ шасси).

Включение звукового сигнала осуществляется кнопкой, установленной на левом джойстике в кабине крановщика.

5.5 Приборы и устройства безопасности.

К электрическим приборам и устройствам безопасности относятся:

– ограничитель грузоподъемности;

– ограничитель высоты подъема;

– ограничитель наклона стрелы;

– ограничитель глубины опускания.

5.5.1 Ограничитель грузоподъемности.

В качестве ограничителя грузоподъемности на кране установлен ограничитель нагрузки крана ОНК-160С-53.11. В его состав входят:

– блок отображения информации (БОИ), установленный в кабине крановщика;

– контроллер поворотной части;

– контроллер оголовка стрелы;

– датчики давления, измеряющие давления в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы;

– датчик вылета;

– датчик азимута (угла поворота платформы).

Блок отображения информации 4 (рисунок 5.5) осуществляет:

– прием и обработку цифровой информации;

– расчет рабочих параметров крана, их запись и хранение во встроенном регистраторе параметров;

– формирование выходных управляющих сигналов разрешения или запрещения рабочих движений;

– выдачу команд на отключение отдельных механизмов крана;

– управление световой и звуковой предупредительной и аварийной сигнализацией;

– отображение информации на цифровых и световых индикаторах.

Рисунок 5.4. Установка токосъемника ТСУ-15.

1 – датчик азимута (из комплекта ОНК-160С); 2 – токосъемник ТСУ-15; 3 – гайка; 4 – переходник; 5 – соединение вращающееся.

Рисунок 5.5. Установка ограничителя грузоподъемности.

1 – контроллер оголовка стрелы с встроенным модулем защиты от опасного напряжения; 2 – датчик температуры рабочей жидкости гидропривода крана; 3 – барабан кабельный со встроенным датчиком вылета; 4 – щиток приборов с блоком отображения информации; 5 – датчики давления в поршневой и штоковых полостях гидроцилиндра подъема стрелы; 6 – токосъемник; 7 – контроллер поворотной части крана; 8 – стойка токосъемника; 9 – датчик азимута (датчик угла поворота платформы); 10 – ось токосъемника.

Контроллер поворотной части 6 предназначен для подключения датчиков, расположенных на поворотной части крана и трансляции их сигналов в блок отображения информации.

Контроллер оголовка стрелы 1 предназначен для сбора сигналов с датчиков, установленных на оголовке стрелы, измерения напряжения электромагнитного поля воздушных ЛЭП, а также для трансляции этих сигналов в блок отображения информации.

Датчики предназначены для преобразования соответствующих параметров в электрические сигналы, направляемые в блок отображения информации ограничителя.

Датчиком вылета является датчик длины стрелы, совмещенный с датчиком угла наклона стрелы. Датчик длины стрелы имеет выходной жгут с разъемом, который стыкуется с разъемом датчика угла наклона стрелы.

Датчик длины стрелы установлен в кабельном барабане 3. Основным элементом датчика является проволочный переменный резистор с большой износоустойчивостью, вал которого через редуктор связан с пружинным барабаном. Кабель датчика длины стрелы соединяется с оголовком стрелы и при выдвижении последней вращает пружинный барабан и связанный с ним через редуктор вал потенциометра.

Возврат потенциометра в исходное состояние осуществляется пружинным барабаном. Для исключения провисания кабеля датчика барабан закручивается на четыре оборота до свободного состояния пружины при минимальной длине стрелы.

Датчик азимута (датчик угла поворота платформы) 9 установлен под кожухом кольцевого токосъемника. Датчик состоит из безупорного резистора, ось которого через шестерни привода соединена с осью 10 токосъемника.

Датчики 5 давления соединены трубопроводами соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема стрелы.

Подробное описание ограничителя нагрузки крана приведено в документации ограничителя нагрузки крана ОНК-160С, входящей в комплект эксплуатационных документов крана.

5.5.2 Ограничители высоты подъема и глубины опускания.

Ограничители высоты подъема и глубины опускания предназначены для автоматического отключения механизма подъема при достижении крюковой подвеской предельного верхнего и нижнего положений.

Ограничитель глубины опускания должен срабатывать в тех случаях, когда на грузовом барабане механизма подъема остается не менее 2-3 витков каната.

Устройство ограничителя глубины опускания показано на рисунке 5.6.

Ограничитель высоты подъема должен срабатывать при расстоянии между крюковой подвеской и оголовком стрелы не менее 200 мм.

Устройство ограничителя высоты подъема показано на рисунках 5.7 и 5.8.

Рисунок 5.6. Ограничитель глубины опускания.

1 – барабан лебедки механизма подъема; 2 – тяга; 3 – пружина; 4 – упор; 5 – выключатель путевой.

Рисунок 5.7. Ограничитель высоты подъема при работе стрелой.

1 – основная крюковая подвеска; 2 – груз; 3 – ограничитель механизма подъема груза; 4 – выключатель блокировки последовательности втягивания секций стрелы; 5 – упор; 6 – тросик; 7 – скобы; 8 – грузовой канат; 9 – оголовок стрелы.

Рисунок 5.8. Ограничитель высоты подъема при работе гуськом.

1 – оголовок гуська; 2 – груз; 3 – ограничитель механизма подъема груза; 4 – грузовой канат; 5 – вспомогательная крюковая подвеска; 6 – тросик; 7 – скобы.