Ремонт и техническое обслуживание электронной системы управления модели ЭСУ-1А.

Ремонт и техническое обслуживание электронной системы управления модели ЭСУ-1А.

Инструкция.

ИР 37.320.025-2008

Обозначения и сокращения:

ВСХ – внешняя скоростная характеристика;

ДДН – датчик давления наддува воздуха;

ДПП – датчик положения педали;

ДПР-датчик положения рейки ТНВД;

ДТ – датчик температуры;

ДЧА, ДЧВ – датчик частоты А и датчик частоты В соответственно;

ДЧ – датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя;

ИМ – исполнительный механизм;

ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;

ПЗУ – постоянное запоминающее устройство;

ТНВД – топливный насос высокого давления;

ЭБУ – электронный блок управления;

ЭПЗУ (EEPROM) – электронно-программируемое запоминающее устройство;

ЭСУ – электронная система управления;

ЭСУ-1А – обозначение варианта ЭСУ для дизелей семейств ЯМЗ 656 и ЯМЗ 658.

Введение.

Электронная система управления дизелем (ЭСУ) – микропроцессорная система, предназначена для автоматического поддержания требуемого нагрузочно-скоростного режима, обеспечения пусковой подачи топлива, устойчивой работы двигателя на холостом ходу, предохранения его от чрезмерного увеличения частоты вращения (разноса) и произвольного останова, формирования внешней скоростной характеристики (ВСХ) крутящего момента.

Настоящая инструкция предназначена для проведения диагностики, поиска неисправностей и проведения ремонта системы ЭСУ-1А, устанавливаемой на автомобили РУП «МАЗ» уровня ЕВРО-3.

Содержание:

1. Основные функции ЭСУ.

2. Состав системы.

3. Диагностика.

Список ошибок EDCDiags (версии DieselControl 4.03.276).
Диагностические карты.

Приложение А. Схема ЭСУ.

Приложение Б. Назначение матрицы ответственности по отказам элементов ЭСУ-1А.

1. Основные функции ЭСУ.

1.1. Основные режимы функционирования ЭСУ:

− штатный – обеспечивается выполнение функций по п. 1.4;

− отладочный – настройка и корректировка статических характеристик ТНВД;

− технологический – взаимодействие с диагностическим оборудованием.

1.2. Уровни доступа к диагностической информации и управляющим алгоритмам ЭСУ:

− водителя автомобиля;

− изготовителя автомобиля;

− сервисного обслуживания;

− изготовителя двигателя;

− разработчиков ЭСУ и ТПС;

− программистов-разработчиков.

1.3. Способы вывода диагностической информации:

− блинк-код;

− технологический комплекс;

− бортовые устройства автомобиля, совместимые с протоколами KWP 2000 (ISO 14230) или SAE J 1939.

1.4. Выполняемые ЭСУ функции:

− формирование характеристик топливоподачи;

− обеспечение входного сигнала на тахометр для индикации частоты вращения коленчатого вала двигателя;

− отключение подачи топлива в режиме работы двигателя “моторный тормоз”;

− ограничение максимальной скорости автомобиля;

− обеспечение технологического останова двигателя путем перекрытия воздуха во впускном коллекторе (или топлива в линии низкого давления);

− реализация функции круиз-контроль;

− взаимодействие с внешним диагностическим оборудованием по диагностическому протоколу Key Word ISO 14230 и физической линии согласно ISO 9141;

− взаимодействие в составе бортового электронного оборудования по физической линии CAN согласно SAE J 1939;

− индикация неисправности ЭСУ.

2. Состав системы.

2.1. Электронный блок управления (ЭБУ).

2.1.1. ЭБУ имеет три типа памяти: постоянно запоминающее устройство (ПЗУ), оперативно запоминающее устройство (ОЗУ) и электронно-программируемое запоминающее устройство (ЭПЗУ).

2.1.1.1. ПЗУ предназначено для хранения программы управления, которая содержит последовательность рабочих команд и калибровочную информацию.

Эта память является энергонезависимой, т.е. ее содержимое сохраняется при отключении питания.

2.1.1.2. ОЗУ используется микропроцессором для временного хранения измеряемых параметров, результатов вычислений, кодов неисправностей.

Микропроцессор может по мере необходимости вносить в ОЗУ данные или считывать их, а также хранить и обновлять данные.

Эта память является энергозависимой, при прекращении подачи питания, содержащиеся в ОЗУ диагностические коды неисправностей, расчетные данные и данные самообучения стираются.

2.1.1.3. ЭПЗУ используется для временного хранения кодов-паролей неисправностей.

Информация в ЭПЗУ является энергонезависимой и может храниться без подачи питания на ЭБУ.

2.1.2. ЭБУ предназначен для преобразования и обработки первичной информации, поступающей от датчиков, реализации алгоритмов управления и диагностики составляющих компонентов ЭСУ.

2.1.3. ЭБУ обеспечивает прием и обработку следующих сигналов: частоты вращения коленчатого вала, положения рейки ТНВД; положения педали акселератора, температуры наддувочного воздуха, топлива, охлаждающей жидкости, давления наддувочного воздуха, скорости автомобиля.

2.1.4. Алгоритм работы блока определяется программным кодом в ПЗУ блока. Код, записанный в ПЗУ, должен соответствовать эталонному коду, согласованному с ИКЦ ОАО «ЯЗДА», ОАО «Автодизель», РУП «МАЗ».

2.2. Исполнительный механизм (ИМ) предназначен для привода рейки ТНВД, формирования сигнала датчика положения рейки и выключения цикловой подачи при отключении питания ЭБУ.

2.2.1. Состав ИМ:

− электромагнит ЭМП01-30;

− датчик положения 36.3855-20;

− установочная крышка, кривошип, возвратная пружина, сальник вывода кабеля, вилка кабеля, крепеж.

Рис. 1. Исполнительный механизм привода рейки ТНВД.

2.3. Датчики:

− частоты вращения двигателя ДС-1 406.3847060-01 – 2 шт.;

− положения ИМ привода рейки ТНВД 36.3855 – 1 шт.;

− температуры топлива 192.3855 – 1 шт.;

− температуры наддувочного воздуха 233.3823 – 1 шт.;

− температуры охлаждающей жидкости 233.3823 – 1 шт.;

− давления наддувочного воздуха 23.3855 – 1 шт.

Датчики обеспечивают нормированные сигналы для работы в составе микропроцессорной системы управления, обладают достаточной надежностью для работы в разных климатических условиях. Режим работы датчиков – продолжительный S1 по ГОСТ 3940-84, климатическое исполнение «У2» по ГОСТ 15150-69. Датчики относятся к необслуживаемым и неремонтируемым изделиям группы 2, вид 1 по ГОСТ 27.001-81 и РД 37.003.010-81. Степень защиты датчика от попадания внутрь твердых тел и воды IP 67 ГОСТ 14254-80. Условия хранения 2 по ГОСТ 15150-69.

Датчики, используемые в системе ЭСУ-1А, приведены в таблице 1.

2.4. Педальный модуль, используемый в ЭСУ-1А комплектуется заводом РУП «МАЗ».

Таблица №1. Датчики, используемые в системе ЭСУ-1А.

Наименование (модель), производитель датчика, используемого в ЭСУ	Параметр измерения	Пределы измерения	Тип датчика
Частоты вращения (ДС-1 406.38470650-01) з-д «Пегас», г. Кострома	мин⁻¹	20…5000	Индукционный
Температуры (192.3828) с линейной характеристикой выходного сигнала ОАО «Автоэлектроника», г. Калуга	°С	-40…+125	Интегральный, на основе м/с К1019ЕМ1
Температуры (233. 3828) с нелинейной характеристикой выходного сигнала ОАО «Автоэлектроника», г. Калуга	°С	-40…+125	На основе терморезистора
Давление наддува (23.3855) ОАО «Автоэлектроника», г. Калуга	кПа	50…320	Интегральный на основе тензорезистора
Положения педали	%	0…100	Резистивный, двойной
Положения исполнительного механизма (36.3855-20) ООО «Родина», г. Йошкар-Ола	градус	0…40	Интегральный на основе магниторезистора

2.5. Жгут соединительных проводов.

2.5.1. Жгут предназначен для связи ЭБУ с датчиками, поворотным электромагнитом, блоком питания, педальным модулем и другими информационными и регистрирующими приборами управления и диагностики двигателя.

2.5.2. Жгут состоит из трех каналов, различающихся по назначению:

− информационные провода для связи ЭБУ с диагностическим комплексом (предусматривается диагностический разъем), пультом управления, интерфейсом CAN;

− информационные провода для связи ЭБУ с датчиками (сечение не менее 0,5 мм²);

− силовые провода для связи ЭБУ с блоком питания и исполнительными устройствами (сечение не менее 1,5 мм²).

Жгут соединительных проводов комплектуется заводами «Автодизель» и «МАЗ».

Таблица 2. Назначение выводов разъема жгута к ЭБУ.

№ контакта	Наименование	Назначение
1	Нейтраль КП	Датчик-выключатель нейтрали КПП
2	К15	Контакт 15 замка зажигания
3	Торм	Датчик- выключатель педали тормоза
4	CC(RSM)	Круиз-контроль (восстановление)
5	ДПР1	Датчик положения рейки 1
6	ДД2	Датчик давления 2
7	ДТ3	Датчик температуры 3
8	ДД1	Датчик давления
9	RST	Сигнал сброса
10	Стартер	Контакт 50 замка зажигания (сигнал включения стартера)
11	Диагностика	Кнопка вызова диагностики
12	ДТАХ	Датчик тахографа
13	K-LINE	Диагностическая линия K-line
14	М1	Исполнительный механизм ЭМП 01
15	ИДЧ1+	Индукционный датчик частоты вращения 1 (+)
16	ИДЧ1-	Индукционный датчик частоты вращения 1 (-)
17	PWOUT	Выход PWM (нижний ключ) (1-1,5 A)
18	+24 V	Питание от контактов главного реле
19	РСТ	Управление реле стартера
20	Гторм	Датчик-выключатель горного тормоза
21	GNZ	Общий провод силовой
22	+U SA	Питание аналоговых датчиков (+5В)
23	GND S	Общий провод датчиков
24	ОгрСкор	Переключатель выбора ограничения скорости
25	ДТ4	Датчик температуры 4
26	ДТ2	Датчик температуры 2
27	ПРГ	Сигнал программирования
28	КСН	Контроль свечей накаливания
29	CAN (-)	CAN (-)
30	РВ	Реле вентилятора
31	РКАО	Реле клапана аварийного останова
32	ТАХ	Управление тахометром
33	М2	Исполнительный механизм ЭМП 01
34	LOUT	Выход (нижний ключ) (2 А)
35	РГЛ	Главное реле
36	+24V	Питание от контактов главного реле
37	GNP	Общий провод силовой
38	Сцеп	Датчик-выключатель педали сцепления
39	ЛСН	Лампа свечей накаливания
40	CC(SET)	Круиз-контроль (установка)
41	ДРОГ	Датчик рециркуляции отработавших газов
42	GND	Массовый провод блока
43	ДПП1	Датчик положения педали 1
44	ДТ1	Датчик температуры 1
45	ДПП2	Датчик положения педали 2
46	CC(ON)	Круиз-контроль (включение
47	GND S	Общий провод датчиков
48	CAN (+)	CAN (+)
49	ЛД	Управление сигнальной лампой
50	РСН	Реле свечей накаливания
51	КРОГ2	Управление клапаном рециркуляции О.Г.2
52	ИДЧ2+	Индукционный датчик частоты вращения 2 (+
53	ИДЧ2-	Индукционный датчик частоты вращения 2 (-)
54	ЛКК	Лампа круиз контроля
55	КРОГ1	Управление клапаном рециркуляции О.Г.1

Рис. 2. Разъем жгута к ЭБУ.

3. Диагностика.

3.1. Введение.

В данном разделе приводится описание электрических соединений системы управления двигателем и назначение контактов разъема ЭБУ, карты кодов неисправностей.

3.2. Общие сведения.

Для осуществления диагностики необходимо умение работать с ПК и измерительными приборами (например, с мультиметром), специальных знаний не требуется, достаточно понимания основ электротехники и навыка чтения простых электрических схем. Важным условием успешной диагностики неисправностей любой системы является понимание принципа ее работы, и прежде всего четкое представление чем исправное состояние отличается от неисправного. Следовательно, необходимо хорошее понимание работы двигателя и автомобиля в целом.

В описаниях диагностики и в диагностических картах упоминаются определенные средства диагностики, такие как ДК-2, EDCDiags, мультиметр. Диагностические карты с описанием порядка диагностики построены на основе использования именно этих средств. В том случае, если указанные средства диагностики не применяются, точная диагностика неисправностей системы управления двигателем невозможна.

3.3. Меры предосторожности при диагностике.

При работе на автомобиле необходимо соблюдать следующие требования:

1) Перед демонтажем любых элементов системы ЭСУ-1А, связанных с ЭБУ, необходимо отсоединить провод массы от аккумуляторной батареи;

2) Не допускается отключение аккумуляторной батареи от бортовой сети при работающем двигателе;

3) Не допускается пуск двигателя без надежного подключения аккумуляторной батареи;

4) Необходимо контролировать надежность контактов жгутов проводов и поддерживать полную чистоту клемм аккумуляторной батареи;

5) Конструкция колодок жгутов проводов системы управления двигателем ЭСУ-1А предусматривает сочленение только при определенной ориентации;

6) Не допускается сочленение или расчленение колодки контроллера при включенном зажигании;

7) Для исключения ошибок и повреждения исправных узлов не допускается применение контрольно-измерительного оборудования, не указанного в диагностических картах.

8) Элементы электронной системы управления двигателем уязвимы для электростатических разрядов. Разряд статического заряда может вызвать повреждение отдельных элементов электроники, поэтому при работе с элементами ЭСУ необходимо проявлять осторожность.

3.4. Общее описание диагностики.

В процессе работы ЭБУ осуществляет постоянную диагностику элементов и функций управления ЭСУ.

Диагностические карты, содержащиеся в настоящей инструкции, служат для обнаружения неисправности цепи или элемента системы. Сигнализация наличия неисправностей производится контрольной лампы «СНЕСК ENGINE».

При обнаружении неисправностей в память ЭБУ заносятся соответствующие коды (Таблица №3), которые могут считываться с помощью программного комплекса «ЕDCDiags», установленного на персональный компьютер или ноутбук, подключенный к диагностическому разъему системы OBD II посредством диагностического кабеля ДК-2. Диагностику системы также можно произвести без использования программного комплекса «EDCDiags». Для этого необходимо однократно кратковременно нажать на кнопку «Диагностика/Сброс ошибок» на панели управления транспортного средства. Если в системе присутствуют ошибки, то код первой ошибки будет отображен миганием лампочки «СНЕСК ENGINE». Для определения кода следующей ошибки необходимо после окончания индикации текущей ошибки повторно нажать на кнопку «Диагностика/Сброс ошибок» и т.д. Каждый код состоит из восьми последовательных «миганий» разной длительности. Короткое мигание (порядка 0,2 сек) соответствует 0, длинное (0,6 сек) соответствует 1. Поддерживаемые коды можно найти в таблице 3 в поле «Blink».

Внимание: первое мигание соответствует правому разряду приведенного двоичного числа.

В системе предусмотрена возможность сброса всех ошибок. Для этого необходимо удерживать нажатой кнопку «Диагностика/Сброс ошибок» более 3 сек (пока не погаснет лампочка «СНЕСК ENGINE»). Сброс всех ошибок возможен только после устранения неисправностей.

3.5. Контрольная лампа «СНЕСК ENGINE».

Контрольная лампа «СНЕСК ENGINE» находится в комбинации приборов.

Включение лампы сигнализирует о неисправности и необходимости проведения технического обслуживания. Включение лампы не означает, что двигатель необходимо заглушить, а свидетельствует о необходимости установления причины включения лампы.

При включении зажигания контрольная лампа «СНЕСК ENGINE» загорается и гаснет через 1…2 секунды, свидетельствуя о работоспособности системы.

В случае неисправности системы при включении зажигания контрольная лампа «СНЕСК ENGINE» загорается и не гаснет в течение всего времени присутствия неисправности (при включенном зажигании).

Таблица №3. Список ошибок EDCDiags (версии DieselControl 4.03.276).

Описание неисправности	Код ошибки
Описание неисправности	OBD II	Blink
Сбой датчика частоты вращения двигателя A	P0725	00000 000
Сбой датчика частоты вращения двигателя B	P0720	00001 000
Низкий уровень сигнала датчика положения рейки A	P1102	00011 000
Высокий уровень сигнала датчика положения рейки A	P1103	00011 001
Сбой сигнала датчика положения рейки A	P1100	00011 010
Низкий уровень сигнала датчика положения рейки B	P1107	00100 000
Высокий уровень сигнала датчика положения рейки B	P1108	00100 001
Сбой сигнала датчика положения рейки B	P1105	00100 010
Низкий уровень сигнала датчика положения педали A	P0222	00101 000
Высокий уровень сигнала датчика положения педали A	P0223	00101 001
Сбой сигнала датчика положения педали A	P0220	00101 010
Низкий уровень сигнала датчика положения педали B	P0227	00110 000
Высокий уровень сигнала датчика положения педали B	P0228	00110 001
Сбой сигнала датчика положения педали B	P0225	00110 010
Низкий уровень сигнала датчика давления наддува	P0107	00111 000
Высокий уровень сигнала датчика давления наддува	P0108	00111 001
Сбой сигнала датчика давления наддува	P0105	00111 010
Низкий уровень сигнала датчика температуры наддувочного воздуха	P0112	01001 000
Высокий уровень сигнала датчика температуры наддувочного воздуха	P0113	01001 001
Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха	P0110	01001 010
Низкий уровень сигнала датчика температуры топлива	P0182	01010 000
Высокий уровень сигнала датчика температуры топлива	P0183	01010 001
Сбой сигнала датчика температуры топлива	P0180	01010 010
Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости	P0117	01011 000
Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости	P0118	01011 001
Превышение аварийной частоты вращения	P0219	10000 000
Ошибка начальной инициализации данных	P0603	10000 001
Ошибка начального тестирования системы	P1902	10000 010
Ошибка автокалибровки датчика положения рейки	P1904	10000 011
Ошибка чтения EEPROM	P1600	10001 000
Ошибка записи EEPROM	P1601	10001 001
Ошибка данных EEPROM	P1602	10001 010
Несоответствие версии данных в EEPROM	P1603	10001 011
Ключ управления рейкой не отвечает	P1610	10010 000
Превышение температуры ключа управления рейкой	P1611	10010 001
Нет напряжения питания на ключе управления рейкой	P1612	10010 010
Замыкание выхода/Нет нагрузки на ключе управления рейкой	P1613	10010 011

3.6. Диагностические карты.

Диагностические карты обеспечивают быстрый и эффективный поиск неисправностей ЭСУ.

Каждая диагностическая карта состоит из «Диаграммы поиска неисправности» выстроенной относительно схемы соединений ЭСУ (Приложение А). Кроме того, приводится тип ошибки: предупреждение – информационная ошибка, не отражающаяся на работоспособности системы; критическая ошибка – ошибка, при которой продолжение нормального функционирования системы невозможно, приводит к принудительному останову двигателя.

После устранения неисправности и очистки всех кодов рекомендуется повторить проверку диагностической цепи для того, чтобы убедиться в правильности ремонта.

Низкий (Высокий) уровень сигнала датчика:

Код ошибки Р1102, Р1103, Р1107, Р1108, Р0222, Р0223, Р0227, Р0228, Р0107, Р0108, Р0112, Р0113, Р0182, Р0183, Р0117, Р0118.

Ошибка возникает на датчиках:

− положения рейки;

− положения педали;

− давления наддува;

− температуры топлива;

− температуры охлаждающей жидкости;

− температуры наддувочного воздуха.

Тип Ошибки: Предупреждение.

Причина возникновения:

− Неправильное подключение датчика;

− Неисправность датчика;

− Неисправность ЭБУ.

Диагностика и устранение неисправностей.

*Датчик подключен правильно, если исправлен разъем подключения датчика к жгуту соединительных проводов (герметичен, не содержит влаги, не окислен, исправны контакты), исправен разъем ЭБУ.

Могут быть более сложные случаи, когда неисправен канал этого датчика непосредственно в ЭБУ.

Обрыв цепи датчика положения педали:

Код ошибки Р0220 (Р0225).

Ошибка возникает на датчике положения педали.

Тип Ошибки: Предупреждение.

Причина возникновения:

− Неисправность ДПП;

− Неисправность жгута;

− Неисправность ЭБУ.

Диагностика и устранение неисправностей.

Рис. 3. Разъем ДПП.

Датчик педали двухсекционный.

Первая секции:

1 – выход;

3 – +5В;

5 – земля.

Вторая секция:

4 – выход;

2 – +5В;

6 – земля.

*для проверки неисправности ЭБУ следует удостовериться в наличии напряжения +5В и земли на соответствующих контактах ЭБУ (см. Таблица №2, Приложение №1), если данного напряжения или земли не присутствует, то следует заменить ЭБУ.

Обрыв цепи датчика давления наддува:

Код ошибки Р0105 (Р1110).

Ошибка возникает на датчике давления наддувочного воздуха.

Тип Ошибки: Предупреждение.

Причина возникновения:

– Неисправность жгута;

– Неисправность ДДН;

– Неисправность ЭБУ.

Диагностика и устранение неисправностей.

*для проверки неисправности ЭБУ следует удостовериться в наличие напряжения +5В и земли на соответствующих контактах ЭБУ (см. Таблица №2, Приложение №1), если данного напряжения или земли не присутствует, то следует заменить ЭБУ.

Обрыв цепи датчика температуры:

Код ошибки Р0110 (Р0180; Р0115; Р1115).

Ошибка возникает на датчиках температуры:

− температуры наддувочного воздуха;

− температуры топлива;

− температуры охлаждающей жидкости;

Тип Ошибки: Предупреждение.

Причина возникновения:

– Неисправность жгута;

– Неисправность ДТ;

– Неисправность ЭБУ.

Диагностика и устранение неисправностей.

Превышение аварийной частоты вращения:

Код ошибки Р0219.

Ошибка возникает при превышении аварийной частоты вращения двигателя (сопровождается автоматическим закрытием воздушной заслонки на впускном коллекторе).

Тип Ошибки: Критическая.

Причина возникновения:

– Неправильная установка ДЧ;

– Неисправность жгута;

– Неисправность ДЧ;

– Заклинивание рейки;

– Неисправность ЭБУ.

Диагностика и устранение неисправностей.

Рис. 4. Установка зазора между ДЧ и венцом маховика.

Сбой датчика частоты вращения двигателя:

Код ошибки Р0725 (Р0720).

Ошибка возникает на датчике частоты вращения двигателя.

Тип Ошибки: Предупреждение.

Причина возникновения:

– Неправильная установка датчика;

– Неисправность жгута;

– Неисправность ДЧ;

– Неисправность ЭБУ.

Диагностика и устранение неисправностей.

Ошибка начального тестирования системы (Ошибка автокалибровки датчика положения рейки):

Код ошибки Р1902 (Р1904).

Ошибка возникает из-за невозможности провести начальное тестирование системы.

Тип Ошибки: Критическая.

Причина возникновения:

– Неисправность жгута;

– Неисправность ДПР;

– Заклинивание рейки;

– Неисправность ЭБУ;

– Неисправность ИМ.

Диагностика и устранение неисправностей.

Рис. 5. Разъем ДПР.

Сбой (обрыв) цепи датчика положения рейки:

Код ошибки Р1100 (Р1105).

Ошибка возникает на датчике положения рейки.

Тип Ошибки: Критическая.

Причина возникновения:

– Неисправность ДПР;

– Неисправность жгута;

– Неисправность ЭБУ.

Диагностика и устранение неисправностей.

* для проверки неисправности ЭБУ следует удостовериться в наличие напряжения +5В и земли на соответствующих контактах ЭБУ (см. Таблица №2, Приложение №1), если данного напряжения или земли не присутствует, то следует заменить ЭБУ.

Замыкание выхода/нет нагрузки на ключе управления рейкой:

Код ошибки Р1613.

Ошибка возникает в ЭБУ на ключе управления рейкой.

Тип Ошибки: Критическая.

Причина возникновения:

– Неисправность жгута;

– Неисправность ИМ;

– Неисправность ЭБУ.

Диагностика и устранение неисправностей.

Рис. 6. Разъем ИМ.

Превышение температуры ключа управления рейкой:

Код ошибки Р1611.

Ошибка возникает в ЭБУ на ключе управления рейкой.

Тип Ошибки: Критическая.

Причина возникновения:

– Неисправность жгута;

– Неисправность ИМ;

– Неисправность ЭБУ.

Диагностика и устранение неисправностей.

Нет напряжения питания на ключе управления рейкой:

Код ошибки Р1612.

Ошибка возникает в ЭБУ на ключе управления рейкой.

Тип Ошибки: Критическая.

Причина возникновения:

– Неисправность главного реле;

– Неисправность жгута;

– Неисправность ЭБУ.

Диагностика и устранение неисправностей.

Ошибка начальной инициализации данных:

Код ошибки Р0603 заносится, если выполняются следующие условия:

– прошла инициализация;

– произошла потеря данных в EEPROM при проведении теста «чтение-запись».

Очистить коды ошибок.

Если код заносится повторно, заменить ЭБУ.

Ошибка EEPROM:

Код ошибки Р1600 (Р1601, Р1602) заносится, если выполняются следующие условия:

– прошла инициализация;

– произошла потеря данных в EEPROM при проведении теста «чтение-запись».

Очистить коды ошибок.

Если код заносится повторно, заменить ЭБУ.

Ошибка ключ управления рейкой не отвечает:

Код ошибки Р1610 заносится, если выполняются следующие условия:

– прошла инициализация;

– зажигание включено, но напряжение на обмотку реле не подается.

Очистить коды ошибок.

Если код заносится повторно, заменить ЭБУ.

Приложение А.

1. * Реле установлено на автомобиле.

2. Не указанное сечение проводов 0,5 мм².

Приложение Б.

Назначение матрицы ответственности по отказам элементов ЭСУ-1А.

Матрица ответственности предназначена для распределения ответственности за неисправность элементов системы ЭСУ-1А между заводами РУП «МАЗ», ОАО «Автодизель» и ОАО «ЯЗДА»

Порядок определения ответственности.

1. С помощью инструкции «ИР 37.320.025-2008 Ремонт и техническое обслуживание электронной системы управления модели ЭСУ-1А» выявить неисправность ЭСУ-1А.

2. В таблице Б.1 представлены предприятия-изготовители узлов ЭСУ-1А и предприятия, ответственные за правильную установку.

Таблица Б.1.

Неисправности, коды ошибок и комментарии	Наименование узла	Обозначение узла	Изготовитель узла	Предприятие, ответственное за правильную установку
Неисправность ЭБУ (практически любые коды, предложенные в настоящей инструкции)	Электронный блок управления	АДИГ.453611.005 (БУ 50.3763 ТНВД ЯЗДА)	ОАО НПК «Элара» (г. Чебоксары)	РУП «МАЗ»
Неисправность исполнительного механизма: Р1610, Р1611, Р1613, Р1902, Р1904	Электромагнит поворотный	ЭМП 01-30	ООО «Объединение Родина» (г. Йошкар-Ола)	ОАО «ЯЗДА»
Неисправность датчика положения исполнительного механизма: Р1100, Р1105, Р1107, Р1108	Датчик положения исполнительного механизма	36.3855-20	ОАО «Автоэлектроника» (г. Калуга)	ОАО «ЯЗДА»
Неисправность (неправильная установка) датчика частоты вращения: Р0219, Р0720, Р0725	Датчик частоты вращения	ДС-1 (406.38470650-01)	з-д «Пегас», г. Кострома	ОАО «Автодизель»
Неисправность датчика температуры топлива: Р0180, Р0182, Р0183	Датчик температуры топлива	192.3828	ОАО «Автоэлектроника» (г. Калуга)	ОАО «ЯЗДА»
Неисправность датчика температуры наддувочного воздуха и охлаждающей жидкости: Р0110, Р0112, Р0113, Р0117, Р0118	Датчик температуры наддувочного воздуха и охлаждающей жидкости	233. 3828	ОАО «Автоэлектроника» (г. Калуга)	ОАО «Автодизель»
Неисправность датчика давления наддувочного воздуха: Р0105, Р0107, Р0108	Датчик давления наддувочного воздуха	23.3855	ОАО «Автоэлектроника» (г. Калуга)	ОАО «Автодизель»
Неисправность жгута соединительных проводов (практически любые коды, предложенные в настоящей инструкции)	Жгут соединительных проводов моторная часть	6561.3724010 6581.3724010		ОАО «Автодизель»
	Жгут соединительных проводов автомобильная часть	6430А8-3800060		РУП «МАЗ»
Самопроизвольное срабатывание аварийной заслонки (неисправность системой ЭСУ-1 не диагностируется)	Аварийная заслонка			ОАО «Автодизель»
Неисправность педального модуля: Р0220, Р0222, Р0223, Р0227, Р0228, Р0229	Модуль педальный		РУП «МАЗ»	РУП «МАЗ»
Неисправность ТНВД (заклинивание рейки): Р1902, Р1904	ТНВД	136, 179	ОАО ЯЗДА	ОАО «ЯЗДА»