БАРСУ – Руководство по эксплуатации.

БАРСУ – Бортовая автоматизированная распределенная система управления.

Руководство по эксплуатации.

Общие данные.

2018

Содержание.

Введение.
Технические данные.
Состав контроллеров.
Список объектов управления.
Установка и начало работы с программой CANby.
Работа с контроллером «Type B».
Работа с контроллером «Type С».
Работа с контроллером «Type L» (Панель индикаторная).
Диагностика состояния входов/ выходов.
Указание мер безопасности.

Введение.

Настоящее руководство содержит текст, рисунки и объяснения, которые будут служить руководством для читателя, в целях обеспечить безопасность использования и корректную работу устройств БАРСУ, и оно должно быть прочитано и усвоено прежде, чем будут предприняты попытки выполнения ремонта и наладки этих устройств в составе автобусов ЛиАЗ.

В том случае, если у Вас, на любой стадии, возникнут сомнения в правильности выполняемых вами действий, всегда обращайтесь за консультацией к профессиональному инженеру по электронике, который имеет необходимый уровень квалификации, и прошел подготовку.

Настоящее руководство может быть подвергнуто внесению изменений без уведомления.

В настоящем руководстве представлена информация по обслуживанию БАРСУ.

Настоящее руководство было составлено в расчете на то, что им будет пользоваться обученный и квалифицированный персонал. Определение квалификации такого лица, или лиц, включает в себя следующее:

Любой инженер по вводу в эксплуатацию, или сервисному обслуживанию, должен представлять собой компетентное лицо, получившее подготовку и обладающее квалификацией, в соответствии с местными и государственными стандартами, необходимой для выполнения этой работы. Эти инженеры также должны быть подготовлены в области использования и проведения технического обслуживания автобуса в целом. Весь объем технического обслуживания должен выполняться в соответствии с установленными правилами практического применения мер безопасности.

Технические данные.

Бортовая автоматизированная распределенная система управления (БАРСУ) – осуществляет ввод сигналов от датчиков, узлов, модулей, панели управления, периферийных устройств, входящих в состав автотехники, электротранспорта, их логическую обработку в соответствии с алгоритмом функционирования, выдачу управляющих сигналов на исполнительные устройства и модуль индикации, который может быть установлен в зависимости от требований заказчика, и реализован различными вариантами: от простой светодиодной матрицы до цветного TFT-дисплея с высоким разрешением.

Для реализации функций децентрализованного бортового распределенного управления автотехникой и электротранспортом осуществляется обмен информацией по каналу последовательной связи в соответствии со стандартом CAN 2.0B (ISO 11898).

Система состоит из пространственно разнесенных по периметру автотехники и электротранспорта контроллеров, каждый из которых представляет собой отдельную вычислительную систему, связанную информационной сетью. Каждый контроллер выполняет определенные функции по контролю и диагностике тех агрегатов и узлов, в непосредственной близости от которых он расположен, постоянно анализирует их состояние и управляет работой (согласно алгоритму функционирования).

Контроллеры представляют собой универсальные, конструктивно законченные блоки, которые путем программной переконфигурации, без изменения схемотехники, возможно использовать на различной автотехнике и электротранспорте.

Автоматизированная распределенная система управления также выполняет функцию «черного ящика» (log-файлы по 600 Мб в среднем в сутки, накопитель – SD-карты 16/32 Гб.).

Функции диагностики являются неотъемлемой частью программного обеспечения каждого контроллера, входящего в состав бортовой автоматизированной распределенной системы управления. Подсистема диагностики классифицирует ошибки и неисправности бортовой системы управления по типу, а также по адресу отказавшего контроллера или объекта (устройства).

Все элементы и комплектующие, примененные в БАРСУ, имеют промышленный температурный диапазон. Оборудование сохраняет работоспособное состояние после воздействия пониженной температуры равной минус 50 °С и при воздействии внешних климатических факторов согласно ГОСТ 15150-69:

– температура окружающего воздуха от -40 до +55 °С;

– относительная влажность до 93 % при температуре +25 °С.

Оборудование рассчитано на работу в составе транспортных средств и промышленного оборудования в условиях повышенной вибрации согласно ГОСТ 3940-2004.

Все интерфейсные сигналы, цепи питания и выходные цепи имеют защиту от перенапряжений, перемены полярности питания, коротких замыканий и статического электричества.

Питание контроллеров системы осуществляется от бортовой сети постоянного тока с номинальным напряжением 12 В или 24 В с колебаниями от 10,8 В до 35 В по ГОСТ 3940- 2004. Минимальное рабочее напряжение питания – 9 В.

Устойчивость к кондуктивным импульсным помехам по цепям электропитания номинальным напряжением 12В и 24В после воздействия на него испытательных импульсов 1, 2а, 3а, 3b и 4 в соответствии с требованиями СТБ ISO 7637-2-2008.

Устойчивость к электростатическим разрядам соответствует степени жесткости 1 (4кВ контактного разряда) в соответствии с требованиями ГОСТ 30378-95.

Основные сведения и технические данные контроллера многофункционального транспортного МТК-11 (Type B).

Контроллер многофункциональный транспортный МТК-11 (Type B), предназначен для:

– ввода сигналов от датчиков, узлов, модулей, панелей управления водителя,

– логической обработки поступающих сигналов в соответствии с алгоритмом функционирования,

– обмена информацией с контроллерами по интерфейсу CAN, выдачи сигналов управления на исполнительные устройства.

Аппаратные интерфейсы:

– CAN;

– RS-485 half-duplex (опционально);

Входы-выходы:

– 16 универсальных входов (режим аналоговый или дискретный с управлением «землей» или питанием) с периодом обработки 1ms;

– 14 силовых выходов «высокого» уровня (ток до 2,4 А) с защитой от перегрева; короткого замыкания и статусом состояния нагрузки;

– 2 силовых выхода “высокого” уровня (ток до 3,7 А) с защитой от перегрева; короткого замыкания и статусом состояния нагрузки;

– 4 силовых выхода «высокого» уровня (ток до 6 А) с защитой от перегрева, короткого замыкания, статусом состояния и контролем тока нагрузки;

– один выход 13A с расширенными функциями диагностики.

Характерные особенности.

Операционная система реального времени (время запуска не более 1-й секунды).

Обновление встроенного ПО локально (CAN).

Характеристики, показатели, требования к МТК-11 соответствуют обязательным требованиям ГОСТ 3940-2004 и СТБ МЭК 60950-1-2003.

Диапазон рабочих напряжений от 10,8 до 35 В, и при кратковременном повышении напряжения до 50 В.

Потребляемая мощность – не более 5 Вт.

Средняя наработка на отказ – не менее 8000 ч.

Масса МТК-11 – не более 0,5 кг.

Рабочая температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С.

Рисунок 1. Габаритные и установочные размеры контроллера МТК-11 (Type B).

Контроллер многофункциональный транспортный МТК-11. Габаритный чертеж.

1. *Размеры установочные.

2. Размеры для справок, кроме установочных.

3. Крепление осуществляется с помощью болтов либо на шпильки М6 сквозь отверстия. Четыре точки крепления должны быть расположены симметрично, по две с каждой стороны. Крепежные элементы в комплект не входят.

Основные сведения и технические данные контроллера многофункционального транспортного МТК-12 (Type С).

Контроллер многофункциональный транспортный МТК-12 (Type С), предназначен для:

– ввода сигналов от датчиков, узлов, модулей, панелей управления водителя;

– логической обработки поступающих сигналов в соответствии с алгоритмом функционирования;

– обмена информацией с устройствами по стандарту Ethernet;

– обмена информацией с дополнительным оборудованием по интерфейсу RS-485;

– обмена информацией с контроллерами по интерфейсу CAN;

– обмена информации с устройствами по интерфейсу USB;

– считывания и записи информации на microSD карту;

– выдачи сигналов управления на исполнительные устройства.

Аппаратные интерфейсы:

– Ethernet 100Mbit;

– CAN (с гальванической развязкой);

– CAN (без гальванической развязки);

– RS-485 full-duplex (с гальванической развязкой);

– RS-485 half-duplex или RS-232 (без гальванической развязки);

– 1-Ware;

– USB (сервисный режим);

Входы-выходы:

– 16 универсальных входов (режим аналоговый или дискретный с управлением «землей» или питанием);

– 2 выхода «нижнего» уровня (до 1.3A) с защитой от перегрузки;

– 2 выхода «верхнего» уровня (до 4A) с защитой от перегрузки и контролем нагрузки;

Рисунок 2. Габаритные и установочные размеры контроллера МТК-12 (Type C).

Контроллер многофункциональный транспортный МТК-12. Габаритный чертеж.

1. *Размеры установочные.

2. Размеры для справок, кроме установочных.

Основные сведения и технические данные контроллера «Type L» (Панель индикаторная).

Панель индикаторная (ПИ) предназначена для:

– логической обработки поступающих сигналов в соответствии с алгоритмом функционирования;

– отображения буквенно-цифровой и графической информации на ЖК дисплее.

Характеристики, показатели, требования к ПИ соответствуют обязательным требованиям ГОСТ 3940-2004.

Диапазон рабочих напряжений от 21,6 до 35 В. Минимальное рабочее напряжение питания – 18 В.

Потребляемая мощность – не более 10 Вт.

Средняя наработка на отказ – не менее 8000 ч.

Масса ПИ – не более 1,7 кг.

Рабочая температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С

Внешний вид дисплея ПИ показан на рисунке 3.

Рисунок 3. Внешний вид дисплея.

1 – зона вывода диагностических сообщений и предупреждений;

2 – указатель уровня топлива в баке. При положении уровня до резервного объема загорается индикатор;

3 – двухстрелочный указатель давления воздуха в пневмоприводе рабочего тормоза автобуса. Белая стрелка указывает давление воздуха в 1 контуре привода тормозов колес средней оси, красная – 2 контура передних колес;

4 – группа индикаторов состояния агрегатов и систем автобуса (размещены в верхней части и по краям дисплея).

5 – панель отображения параметров работы двигателя;

6 – зона вывода сигнализаторов (включения сигналов поворота-зеленые стрелки или аварийного выключателя – красный треугольник );

7 – сигнализатор «ВНИМАНИЕ» – запрет движения. Сигнализатор загорается одновременно с индикаторами падения давления воздуха в контурах пневмопривода, открытой аппарелью, падение давления масла и перегревом охлаждающей жидкости в двигателе;

8 – панель отображения состояния элементов кузова автобуса;

9 – панель отображения текущего времени;

10 – стрелочный спидометр;

11 – панель одометра;

12 – зона указателя напряжения в электрической системе автобуса.

Подробная информация по сигнализаторам находится в документе “Описание дисплея ЛиАЗ 2018”

Просмотр текущих версий ПО контроллеров.

Имеется возможность просмотреть текущую версию ПО каждого контроллера, для этого необходимо в первом положении ключа зажигания 5 секунд удержать кнопку включения задней противотуманной фары, на дисплее ПИ появится список контроллеров с полем версий ПО:

Вернуть дисплей в рабочий режим можно выключив, затем включив зажигание ключом.

Возможность обновлять ПО каждого контроллера в отдельности посредством утилиты CANby_Utility сохраняется.

Состав контроллеров.

– Контроллер Type C.

– Контроллер BD. Пультовой.

– Контроллер ВС. Цепи аварийной сигнализации.

– Контроллер В1. Левая светотехника и щиток приборов.

– Контроллер В2. Правая светотехника, под рулевой переключатель и замок зажигания.

– Контроллер В4. Управление третьей дверью. Задняя правая светотехника.

– Контроллер В6. Управление первой и второй дверью.

– Контроллер В7. Управление отоплением.

– Контроллер В9. Мотоотсек. Задняя левая светотехника.

– Контроллер BE. Освещение.

– LCD дисплей щитка приборов.

Структурная схема БАРСУ.

Контроллер В1, В2, В4, В6, В7, В9, ВС, BD, ВЕ-контроллер «Type B»;

Контроллер С – контроллер «Type C»;

LCD дисплей – контроллер «Type L».

Список объектов управления.

Объекты управления могут меняться в зависимости от типа и комплектации автобуса программными методами.

Таблица 1. Список входов/ выходов контроллеров.

Контроллер ВD.

OBJ	Наименование объекта управления	Подключение	Тип подключения
10	Замок зажигание (ACC+on+start) вкл АКБ	XP2-1	Вход
11	Аварийный выключатель S8 положение 1	XP2-2	Вход
12	Режим работы дверей	XP2-3	Вход
13	Закрытие створки водителя	XP2-4	Вход
14	Открытие створки водителя	XP2-5	Вход
15	Замок зажигание (on+start) Зажигание	XP2-6	Вход
16	Режим работы ДХО	XP2-7	Вход
17	Замок зажигания Start	XP2-8	Вход
18	Кнопка включения света водителя S42	XP2-9	Вход
19	Включение освещения салона ступень 1 S45	XP2-10	Вход
1A	Включение освещения салона ступень 2 S45	XP2-11	Вход
1B	Аварийная сигнализация S10	XP2-12	Вход
1C	Датчик стояночного тормоза 9.1	XP2-15	Вход
1D	Датчик заднего люка	XP2-18	Вход
1E	Открытие створки водителя от ПДУ	XP2-14	Вход
1F	Закрытие створки водителя от ПДУ	XP2-17	Вход

20	Резерв	XP3-16	Выход
22	Резерв	XP3-19	Выход
24	Резерв	XP3-20	Выход
26	Резерв	XP3-21	Выход
28	Резерв	XP3-1	Выход
29	Питание CAN-сети всех контроллеров	XP3-2	Выход
2A	Режим ACC	XP3-3	Выход
2B	Двери для видео	XP3-4	Выход
2C	Резерв	XP3-5	Выход
2D	Резерв	XP3-6	Выход
2E	Резерв	XP3-7	Выход
2F	Резерв	XP3-8	Выход
30	Резерв	XP3-9	Выход
31	Резерв	XP3-10	Выход
32	Резерв	XP3-11	Выход
33	Резерв	XP3-12	Выход
34	Резерв	XP3-13	Выход
35	Резерв	XP3-14	Выход
36	Резерв	XP3-15	Выход
37	Резерв	XP2-13	Выход
38	Резерв	XP2-16	Выход

Таблица 2. Список входов/ выходов контроллеров

Контроллер ВC.

OBJ	Наименование объекта управления	Подключение	Тип подключения
10	Лампа автонаклон (для 360 лампа не трансп положения)	XP2-1	Вход
11	ECAS\|EBS открытое состояние дверей	XP2-2	Вход
12	Аварийный выключатель S8 положение 2	XP2-3	Вход
13	Выключатель габаритных огней S77	XP2-4	Вход
14	Сигнал EBS красный	XP2-5	Вход
15	Выключатель ПТФ S11	XP2-6	Вход
16	Выключатель заднего ПТФ S51	XP2-7	Вход
17	Выключатель обогрева зеркал и форточки S38	XP2-8	Вход
18	Выключатель маршрутоуказателя S41	XP2-9	Вход
19	Выключатель насоса подогревателя S37	XP2-10	Вход
1A	Выключатель подогревателя S36	XP2-11	Вход
1B	Выключатель индивидуальной вентиляции S40	XP2-12	Вход
1C	Выключатель “Турникет” S39	XP2-15	Вход
1D	ECAS S72 автонаклон	XP2-18	Вход
1E	ECAS S74 опускание	XP2-14	Вход
1F	ECAS S76 подъем	XP2-17	Вход

20	Освещение салона 1 ступень (аварийное 1)	XP3-16	Выход
22	Освещение салона Б 1 ступень (рабочее 1)	XP3-19	Выход
24	Освещение салона 2 ступень (аварийное 2)	XP3-20	Выход
26	Освещение салона Б 2 ступень (рабочее 2)	XP3-21	Выход
28	Освещение пола	XP3-1	Выход
29	Включение силового контактора	XP3-2	Выход
2A	Мигание S10	XP3-3	Выход
2B	Реле дегазации	XP3-4	Выход
2C	Резерв	XP3-5	Выход
2D	Плафон освещения кабины водителя Е37	XP3-6	Выход
2E	Резерв	XP3-7	Выход
2F	Питание дисплея водителя	XP3-8	Выход
30	Зуммер левый	XP3-9	Выход
31	Зуммер правый	XP3-10	Выход
32	ECAS педаль тормоза	XP3-11	Выход
33	Резерв	XP3-12	Выход
34	Резерв	XP3-13	Выход
35	Резерв	XP3-14	Выход
36	Резерв	XP3-15	Выход
37	Резерв	XP2-13	Выход
38	Резерв	XP2-16	Выход

Таблица 3. Список входов/ выходов контроллеров

Контроллер ВЕ.

OBJ	Наименование объекта управления	Подключение	Тип подключения
10	Круиз-контроль ON S153	XP2-1	Вход
11	Круиз-контроль OFF S154	XP2-2	Вход
12	Круиз-контроль Speed+ S155	XP2-3	Вход
13	Круиз-контроль Speed- S156	XP2-4	Вход
14	Круиз-контроль Dist+ S157	XP2-5	Вход
15	Круиз-контроль Dist- S158	XP2-6	Вход
16	Круиз-контроль Cansel S159	XP2-7	Вход
17	Круиз-контроль Resume S160	XP2-8	Вход
18	Резерв	XP2-9	Вход
19	Резерв	XP2-10	Вход
1A	Резерв	XP2-11	Вход
1B	Резерв	XP2-12	Вход
1C	Резерв	XP2-15	Вход
1D	Резерв	XP2-18	Вход
1E	Резерв	XP2-14	Вход
1F	Резерв	XP2-17	Вход

20	Светильник кабины 1	XP3-16	Выход
22	Светильник салона правый 1 резерв	XP3-19	Выход
24	Резерв	XP3-20	Выход
26	Резерв	XP3-21	Выход
28	Резерв	XP3-1	Выход
29	Светильник левый 1	XP3-2	Выход
2A	Светильник левый 1	XP3-3	Выход
2B	Светильник левый 2	XP3-4	Выход
2C	Светильник левый 2	XP3-5	Выход
2D	Светильник левый 3	XP3-6	Выход
2E	Светильник левый 3	XP3-7	Выход
2F	Светильник левый 4	XP3-8	Выход
30	Светильник левый 4	XP3-9	Выход
31	Светильник правый 1 аварийный	XP3-10	Выход
32	Светильник правый 1	XP3-11	Выход
33	Светильник правый 2 аварийный	XP3-12	Выход
34	Светильник правый 2	XP3-13	Выход
35	Светильник правый 3 аварийный	XP3-14	Выход
36	Светильник правый 3	XP3-15	Выход
37	Светильник правый 4 аварийный	XP2-13	Выход
38	Светильник правый 4	XP2-16	Выход

Таблица 4. Список входов/ выходов контроллеров

Контроллер В1.

OBJ	Наименование объекта управления	Подключение	Тип подключения
10	Сигнал для отключения ЭБУ узла сочленения S70	XP2-1	Вход
11	Кнопка звукового сигнала S13.11	XP2-2	Вход
12	Кнопка стеклоомывателя S13.12	XP2-3	Вход
13	Стеклоочиститель 1 скорость	XP2-4	Вход
14	Стеклоочиститель 2 скорость	XP2-5	Вход
15	Стеклоочиститель имп режим	XP2-6	Вход
16	Поворот левый	XP2-7	Вход
17	Поворот правый	XP2-8	Вход
18	Ближний свет	XP2-9	Вход
19	Дальний свет	XP2-10	Вход
1A	Кнопка старт-стоп	XP2-11	Вход
1B	Авар давлен в контуре передней оси В4	XP2-12	Вход
1C	Авар давлен в контуре средней оси В5	XP2-15	Вход
1D	Авар давлен в контуре стоян тормоза В6	XP2-18	Вход
1E	Авар давлен в контуре дополн потреб В7	XP2-14	Вход
1F	Кнопка отключения ретардера	XP2-17	Вход

20	Ближний свет левый Е17	XP3-16	Выход
22	Противотуманная фара левый Е15	XP3-19	Выход
24	Дальний свет левый Е80	XP3-20	Выход
26	Отопитель кабины водителя А17 скорость 2	XP3-21	Выход
28	Стеклоочиститель 2 скорость	XP3-1	Выход
29	Резерв	XP3-2	Выход
2A	Габаритный огонь нижний левый Е19	XP3-3	Выход
2B	Питание вентилятора водителя М12	XP3-4	Выход
2C	Питание вентилятора водителя М12	XP3-5	Выход
2D	Дневной ходовой огонь левый Е15	XP3-6	Выход
2E	Подсветка кнопок дверей	XP3-7	Выход
2F	Резерв	XP3-8	Выход
30	Подсветка кнопок двери 4 при открытии	XP3-9	Выход
31	Питание вентилятора водителя М12 обратное	XP3-10	Выход
32	Питание информационной системы А14	XP3-11	Выход
33	Подсветка кнопок общ при открытии	XP3-12	Выход
34	Подсветка кнопок двери 1 при открытии	XP3-13	Выход
35	Подсветка кнопок двери 2 при открытии	XP3-14	Выход
36	Подсветка кнопок двери 3 при открытии	XP3-15	Выход
37	Отопитель кабины водителя А17 скорость 1	XP2-13	Выход
38	Резерв	XP2-16	Выход

Таблица 5. Список входов/ выходов контроллеров

Контроллер В2.

OBJ	Наименование объекта управления	Подключение	Тип подключения
10	Датчик температуры окр. возд.	XP2-1	Вход
11	Датчики стоп-сигналов В2, В3	XP2-2	Вход
12	Сигнал крайнего положения стеклоочистителя М8	XP2-3	Вход
13	ECAS Автонаклон S72	XP2-4	Вход
14	Сигнал открытия\ закрытия 1 двери S82	XP2-5	Вход
15	Сигнал открытия\ закрытия 2 двери S83	XP2-6	Вход
16	Сигнал открытия\ закрытия 3 двери S84	XP2-7	Вход
17	Сигнал открытия\ закрытия 4 двери S85	XP2-8	Вход
18	Сигнал открытия\ закрытия общий двери S86	XP2-9	Вход
19	Датчик давления в 1 контуре тормозов ВР1	XP2-10	Вход
1A	Датчик давления в 2 контуре тормозов ВР2	XP2-11	Вход
1B	ECAS Опускание S74	XP2-12	Вход
1C	Вентилятор 2	XP2-15	Вход
1D	Сигнал крайнего положения стеклоочистителя М8 (доп)	XP2-18	Вход
1E	ECAS Возврат S75	XP2-14	Вход
1F	ECAS Подъем S76	XP2-17	Вход

20	Ближний свет правый Е18	XP3-16	Выход
22	Противотуманная фара правая Е16	XP3-19	Выход
24	Дальний свет правый Е81	XP3-20	Выход
26	Стеклоочиститель 1 скорость	XP3-21	Выход
28	Звуковые сигналы Н8 и H9	XP3-1	Выход
2B	ДХО правый	XP3-4	Выход
2C	Стеклоомыватель М9	XP3-5	Выход
2D	Габаритный огонь правый Е21	XP3-6	Выход
2E	ECAS лампа автонаклон	XP3-7	Выход
2F	Звуковые сигналы Н8 и H9	XP3-8	Выход
30	Звуковые сигналы Н8 и H9	XP3-9	Выход
31	Разрешение вкл передачи. Состояние дверей, ручника и педторм для АКПП	XP3-10	Выход
32	Резерв	XP3-11	Выход
33	Стеклоочиститель 1 скорость (доп)	XP3-12	Выход
34	Стеклоочиститель 1 скорость (запараллелить) (доп)	XP3-13	Выход
35	Стеклоочиститель 1 скорость	XP3-14	Выход
36	Стеклоочиститель 1 скорость (запараллелить)	XP3-15	Выход
37	Стеклоочиститель 2 скорость (доп)	XP2-13	Выход
38	Стеклоочиститель 2 скорость (запараллелить) (доп)	XP2-16	Выход

Таблица 6. Список входов/ выходов контроллеров

Контроллер В4.

OBJ	Наименование объекта управления	Подключение	Тип подключения
10	Датчик температуры салона	XP2-1	Вход
11	Состояние двери. Дверь 3. (+ВИДЕО)	XP2-2	Вход
12	Кнопка требования остановки. Дверь 3.	XP2-3	Вход
13	Датчик аварийного открытия двери 3	XP2-4	Вход
14	Состояние двери. Дверь 4 (+ВИДЕО)	XP2-5	Вход
15	Кнопка требования остановки. Дверь 4.	XP2-6	Вход
16	Датчик аварийного открытия двери 4	XP2-7	Вход
17	Гидростарт лампа Неисправность	XP2-8	Вход
18	Гидростарт лампа Критическая неисправность	XP2-9	Вход
19	Гидростарт лампа Ручной старт ДВС	XP2-10	Вход
1A	Гидростарт лампа Система готова	XP2-11	Вход
1B	Резерв	XP2-12	Вход
1C	Круглая кнопка на двери 3 (открытие)	XP2-15	Вход
1D	Круглая кнопка на двери 3 (закрытие)	XP2-18	Вход
1E	Круглая кнопка на двери 4 (открытие)	XP2-14	Вход
1F	1F Круглая кнопка на двери 4 (закрытие)	XP2-17	Вход

20	Круглая кнопка на двери 3 (красный)	XP3-16	Выход
22	Круглая кнопка на двери 3 (зеленый)	XP3-19	Выход
24	Отопитель А34 скорость 2 (гр1)	XP3-20	Выход
26	Отопитель А36 скорость 2 (гр 2)	XP3-21	Выход
28	Резерв	XP3-1	Выход
29	Наружный фонарь дверь 3	XP3-2	Выход
2A	Питание 3 и 4 дверь	XP3-3	Выход
2B	Открытие\ закрытие дверь 3	XP3-4	Выход
2C	Фонарь стоп двери 3	XP3-5	Выход
2D	Скорость более 5 км/ч дверь 3 и 4	XP3-6	Выход
2E	Контурный огонь задний правый Е24	XP3-7	Выход
2F	Габарит для дверей 3 и 4	XP3-8	Выход
30	Круглая кнопка на двери 4 (красный)	XP3-9	Выход
31	Наружный фонарь дверь 4	XP3-10	Выход
32	Видео Состояние двери 1	XP3-11	Выход
33	Открытие\закрытие дверь 4	XP3-12	Выход
34	Фонарь стоп двери 4	XP3-13	Выход
35	Круглая кнопка на двери 4 (зеленый)	XP3-14	Выход
36	Видео Состояние двери 2	XP3-15	Выход
37	Отопитель А36 скорость 1 (гр 2)	XP2-13	Выход
38	Отопитель А34 скорость 1 (гр 1)	XP2-16	Выход

Таблица 7. Список входов/ выходов контроллеров

Контроллер В6.

OBJ	Наименование объекта управления	Подключение	Тип подключения
10	Датчик температуры кабины водителя	XP2-1	Вход
11	Состояние двери. Дверь 1	XP2-2	Вход
12	Кнопка требования остановки. Дверь 1.	XP2-3	Вход
13	Датчик аварийного открытия двери 1	XP2-4	Вход
14	Состояние двери. Дверь 2	XP2-5	Вход
15	Кнопка требования остановки. Дверь 2.	XP2-6	Вход
16	Датчик аварийного открытия двери 2	XP2-7	Вход
17	Резерв	XP2-8	Вход
18	Кнопка требования инвалида внутри	XP2-9	Вход
19	Сигнал датчика открытого состояния аппарели S85	XP2-10	Вход
1A	Кнопка требования от инвалида	XP2-11	Вход
1B	Кнопка требования кондуктора	XP2-12	Вход
1C	Круглая кнопка на двери 1 (открытие)	XP2-15	Вход
1D	Круглая кнопка на двери 1 (закрытие)	XP2-18	Вход
1E	Круглая кнопка на двери 2 (открытие)	XP2-14	Вход
1F	Круглая кнопка на двери 2 (закрытие)	XP2-17	Вход

20	Освещение салона 1 ступень (правая сторона)	XP3-16	Выход
22	Обогрев зеркал ЕК2, ЕК3	XP3-19	Выход
24	Освещение салона 2 ступень (правая сторона)	XP3-20	Выход
26	Зуммер отправления	XP3-21	Выход
28	Резерв	XP3-1	Выход
29	Наружный фонарь дверь 1	XP3-2	Выход
2A	Питание 1 и 2 дверь	XP3-3	Выход
2B	Открытие\ закрытие дверь 1	XP3-4	Выход
2C	Фонарь стоп двери 1	XP3-5	Выход
2D	Скорость более 5 км/ч дверь 1 и 2	XP3-6	Выход
2E	Наружный фонарь дверь 2	XP3-7	Выход
2F	Габарит для дверей 1 и 2	XP3-8	Выход
30	Открытие\закрытие дверь 2	XP3-9	Выход
31	Фонарь стоп двери 2	XP3-10	Выход
32	Круглая кнопка на двери 1 (красный)	XP3-11	Выход
33	Круглая кнопка на двери 1 (зеленый)	XP3-12	Выход
34	Знак автопоезда	XP3-13	Выход
35	Контурный огонь перед справа, слева, тахограф, книнв	XP3-14	Выход
36	Круглая кнопка на двери 2 (красный)	XP3-15	Выход
37	Круглая кнопка на двери 2 (зеленый)	XP2-13	Выход
38	Обогрев форточки водителя ЕК4	XP2-16	Выход

Таблица 8. Список входов/ выходов контроллеров

Контроллер В7.

OBJ	Наименование объекта управления	Подключение	Тип подключения
10	Датчик износа тормозных накладок ось 1 правый	XP2-1	Вход
11	Отопитель кабины S47 скорость 1	XP2-2	Вход
12	Отопитель кабины S47 скорость 2	XP2-3	Вход
13	Отопитель кабины S47 скорость 3	XP2-4	Вход
14	Отопитель кабины водителя S50 скорость 1	XP2-5	Вход
15	Отопитель кабины водителя S50 скорость 2	XP2-6	Вход
16	Отопление салона S48 скорость 1	XP2-7	Вход
17	Отопление салона S48 скорость 2	XP2-8	Вход
18	Отопление салона S49 скорость 1	XP2-9	Вход
19	Отопление салона S49 скорость 2	XP2-10	Вход
1A	Датчик износа тормозных накладок ось 1 левый	XP2-11	Вход
1B	Датчик износа тормозных накладок ось 2 правый	XP2-12	Вход
1C	Сигнал EBS желтый	XP2-15	Вход
1D	Сигнал ATS желтый	XP2-18	Вход
1E	Кнопка требования от инвалида левый борт	XP2-14	Вход
1F	Датчик износа тормозных накладок ось 2 левый	XP2-17	Вход

20	Отопитель салона А18 Секция А скорость 2 (гр 1)	XP3-16	Выход
22	Отопитель салона А19 Секция А скорость 2 (гр 1)	XP3-19	Выход
24	Отопитель салона А20 Секция А скорость 2 (гр 2)	XP3-20	Выход
26	Отопитель салона А21 Секция А скорость 2 (гр 2)	XP3-21	Выход
28	Резерв	XP3-1	Выход
29	Отопитель кабины А16 скорость 1	XP3-2	Выход
2A	Отопитель кабины А16 скорость 2	XP3-3	Выход
2B	Отопитель кабины А16 скорость 3	XP3-4	Выход
2C	Подсветка кнопка инв	XP3-5	Выход
2D	Резерв	XP3-6	Выход
2E	Реле Зажигания	XP3-7	Выход
2F	Отопитель салона А21 Секция А скорость 1 (гр 2)	XP3-8	Выход
30	Отопитель салона А21 Секция А скорость 1 (гр 2)	XP3-9	Выход
31	Отопитель салона А18 Секция А скорость 1 (гр 1)	XP3-10	Выход
32	Отопитель салона А18 Секция А скорость 1 (гр 1)	XP3-11	Выход
33	Резерв	XP3-12	Выход
34	Маркерные огни Е52-61	XP3-13	Выход
35	Отключение узла сочленения	XP3-14	Выход
36	Реле турникета	XP3-15	Выход
37	Отопитель салона А19 Секция А скорость 1 (гр 1)	XP2-13	Выход
38	Отопитель салона А20 Секция А скорость 1 (гр 2)	XP2-16	Выход

Таблица 9. Список входов/ выходов контроллеров

Контроллер В9.

OBJ	Наименование объекта управления	Подключение	Тип подключения
10	Датчик температуры салона от В4	XP2-1	Вход
11	Регулятор оборотов ДВС “-“	XP2-2	Вход
12	Авар давлен в контуре задней оси В5	XP2-3	Вход
13	Климат контроль на включение циркул насоса	XP2-4	Вход
14	Сигнал (лампа) включения жидкостного подогревателя А15	XP2-5	Вход
15	Датчик уровня охлаждающей жидкости В61	XP2-6	Вход
16	ECAS лампа “Автонаклон”	XP2-7	Вход
17	Кнопка включения АКБ в мотоотсеке	XP2-8	Вход
18	Кнопка зажигания из мотоотсека	XP2-9	Вход
19	Кнопка включения стартера	XP2-10	Вход
1A	ECAS S72 автонаклон	XP2-11	Вход
1B	ECAS S74 опускание	XP2-12	Вход
1C	ECAS S7 подъем	XP2-15	Вход
1D	ECAS открытое состояние дверей	XP2-18	Вход
1E	Датчик износа тормозных накладок зад ось правый	XP2-14	Вход
1F	Датчик износа тормозных накладок зад ось левый	XP2-17	Вход

20	Отопитель А35 скорость 2 (гр 2)	XP3-16	Выход
22	Освещение салона 1 ступень	XP3-19	Выход
24	Зажигание для ДВС и мотоотсека	XP3-20	Выход
26	Освещение салона 2 ступень	XP3-21	Выход
28	Фонари стоп-сигналов Е14 и Е13	XP3-1	Выход
29	Лампа давления масла в мотоотсек	XP3-2	Выход
2A	Габаритный огонь правый Е22	XP3-3	Выход
2B	Сигнал включения жидкостного подогревателя А15	XP3-4	Выход
2C	Стартер для ДВС	XP3-5	Выход
2D	Габаритный огонь левый Е20	XP3-6	Выход
2E	Фонари заднего хода Е3 и Е4, и звуковой сигн з.х. Н28 (+Видео)	XP3-7	Выход
2F	Сигнал закрытых дверей для А30 двс и для voith (+Видео)	XP3-8	Выход
30	Контурный огонь задний левый Е26	XP3-9	Выход
31	Фонари освещения моторного отсека	XP3-10	Выход
32	Фонари стоп-сигналов Е14 и Е13	XP3-11	Выход
33	Подсветка номерного знака	XP3-12	Выход
34	Сигнал для климата о работе ДВС	XP3-13	Выход
35	Клапан остановочного тормоза Y31	XP3-14	Выход
36	Фонарь противотуманный Е51	XP3-15	Выход
37	Отопитель А35 скорость 1 (гр 2)	XP2-13	Выход
38	Сигнал автономного включения цирк-го насоса А15	XP2-16	Выход

Установка и начало работы с программой CANby.

Для начала установки программы необходимо из папки CANBY запустить файл CANby_utility_v5.2.1.msi. и следуя указаниям завершить процесс установки.

Открыть папку CANby Lab → CANby Utility v5.2.x с установленной программой и копировать содержимое из папки (Release Utility)_#180619 в папку с установленной программой (Release Utility) с заменой.

Запустить из папки с установленной программой файл CANby.ехе с правами администратора (нажать правой кнопкой мыши и в появившемся окне выбрать «Запуск от имени администратора»), все последующие запуски необходимо также выполнять с правами администратора.

В левом углу экрана должно появится окно как на рисунке 4.

Рисунок 4. Внешний вид программы CANby.

В указанном окне нажать File → Application и выбрать файл TBus-5.0.mdb из папки CANBY из которой проводилась установка.

После чего необходимо произвести повторный запуск программы.

Можно приступать к работе в программе.

Для начала работы необходимо подключить ноутбук с установленной программой CANby к контроллеру «Type C» по сети Ethernet (разъем RJ 45 контроллера).

Процесс назначения статического ip-адреса.

Кнопка «Пуск» в меню выбираем и открываем «Панель управления» из списка компонентов предоставленных в панели управления нужно выбрать категорию «Сеть и интернет» перейти по ссылке «Центр управления сетями и общим доступом», см. рисунок 5.

Рисунок 5. Центр управления сетями и общий доступ.

В «Центр управления сетями и общий доступ» выбираем и открываем «Изменение параметров адаптера» далее выбираем активное сетевое подключение, по умолчанию «Ethernet» и появляется окно «Состояние Ethernet», см. рисунок 6.

Рисунок 6. Состояние Ethernet.

В окне «Состояние Ethernet» заходим в «Свойства», далее в «Свойства IP версии 4(TCP/IPv4)», и назначаем ip-адрес 192.168.111.111, см. рисунок 7.

Рисунок 7. Назначение ip-адреса.

Включить питание и запустить утилиту CANby. В выпадающем окне раздела CAN выбираем номер сети «2».

Выбрать подсеть 04 и убедится, что в ней появились контроллеры в соответствии с типом автобуса, см. рисунок 8.

Рисунок 8. Общий вид CANby.

Работа с контроллером «Type B».

Инициализация контроллера.

Необходимо установить новый неинициализированный контроллер на место старого или заменяемого.

Включить питание и запустить утилиту CANby.

В выпадающем окне раздела CAN выбираем номер сети «2».

Выбрать подсеть 04 и убедится, что в ней нет контроллера с номером, в который мы хотим переинициализировать. Если такой есть отключить его от CAN сети

В выпадающем окне подсети CRIS/NND выбрать пункт 00-New. При этом в окне вывода должно появиться название контроллера FF-BOOT AB.

Два раза кликнуть мышью по названию контроллера FF-BOOT AB, появится окно CAN#2 NND#FF [NEW] рисунок 9.

Рисунок 9. Окно CAN#2 NND#FF [NEW].

В появившемся окне в выпадающем меню раздела Boot MCU выбрать подсеть ABUS рисунок 6.

В нижнем падающем меню выбрать тип контроллера (B1, B2, B4, B6, B7, B9, BC, BD, BE).

В окне PCB Type устанавливаем тип контроллера «В». Для редактирования окна необходимо по нему кликнуть мышкой два раза.

В окне Code устанавливаем код платы контроллера «2». Для редактирования окна необходимо по нему кликнуть мышкой два раза.

В окне Revision устанавливаем номер ревизии (исполнения) контроллера «В0». Для редактирования окна необходимо по нему кликнуть мышкой два раза.

Обновляем дату. Для этого два раза кликаем мышкой по окну Дата №1 и Дата №2.

Производим инициализацию контроллера нажатием на кнопку INIT.

Теперь контроллер появился в подсети 04-ABUS и теперь на него может быть установлено ПО в соответствии с его номером.

На рисунке 10 показан пример настройки для инициализации контроллера под номером В2.

Рисунок 10. Инициализация контроллера В2.

Процедура инициализации проведена.

В случаи ошибки при проведении инициализации можно провести процедуру переинициализации контроллера.

Переинициализация контроллера.

Включить питание и запустить утилиту CANby.

Внимание.

Необходимо помнить, что в сети не может быть контроллеров с одинаковыми номерами.

Поэтому наиболее оптимальным будет привести сеть CAN2 соединяющую контроллеры к виду: контроллер Type C → CAN2 → переинициализируемый контроллер. При этом в выпадающем окне CRIS/NND → 04-ABUS должен остаться только переинициализируемый контроллер, см. рисунок 11.

Рисунок 11. Подсеть 04-ABUS при переинициализации контроллера.

Один раз кликнуть мышью по названию контроллера и сверху в утилите нужно нажать на значок Chip, далее два раза кликнуть мышью по названию контроллера и появится окно CAN#2 NND #** [BUS@**], см. рисунок 12.

Рисунок 12. Окно переинициализации контроллера.

В появившемся окне в выпадающем меню окна Boot MCU выбрать подсеть ABUS

В нижнем выпадающем меню выбрать тип контроллера (В1, В2, В4, В6, В7, В9, ВС, ВE), который вам нужен.

Провести переинициализацию контроллера нажатием кнопки INIT.

Установка ПО на контроллер.

Включить питание и запустить утилиту CANby.

В окне CRIS/NND выбираем 04-ABUS.

Выбираем из списка контроллер на который необходимо установить ПО, для этого кликаем левой кнопкой мышки по нему два раза. В результате должно открыться окно CAN#2 NND #** [BUS@**], где в поле App. ver будет версия установленного ПО, см. рисунок 13.

Рисунок 13. Окно CAN#2 NND #** [BUS@**].

В открывшемся окне выбираем вкладку «Common», для того чтобы установить путь к файлу с версией ПО. Необходимо нажать на кнопку рядом с надписью «Path App», рисунок 14.

Рисунок 14. Окно с установкой пути к файлу ПО.

В открывшемся окне необходимо выбрать HEX файл с необходимой версией ПО контроллера.

Далее во вкладке BOOT щелкнуть левой кнопкой мыши по кнопке “Load App”. Внизу окна должно появиться поле где зеленым цветом будет показан процесс установки ПО на контроллер, см. рисунок 15.

Рисунок 15. Процесс установки ПО на контроллер «Type B».

Работа с контроллером «Type С».

Программирование контроллера «Type C».

Установка ПО на контроллер «Type C» производится через WEB-interface

Для программирования контроллера нужно открыть браузер и в адресной строке (строка поиска) нужно ввести 192.168.111.100

Откроется WEB страница http:/192.168.111.100/, см. рисунок 16.

Рисунок 16. WEB страница http:/192.168.111.100.

Заходим во вкладку Firmware, открывается окно, где видно установленную версию ПО.

Нажать кнопку Upload>>>, см. рисунок 17.

Рисунок 17. Вкладка Firmware.

Кнопкой [Выберите файл] ….Выбираем путь к файлу «FCOOOxxx.BIN», см. рисунок 18.

Рисунок 18. Установка пути к файлу ПО.

Повторно нажать кнопку Upload<<<. Появится окно с требованием подтвердить действие на странице, см. рисунок 19.

Рисунок 19. Подтверждение действия.

Подтверждаем.

Дожидаемся окончания процесса загрузки файла обновления контроллера см. рисунок 19 (ориентировочно 30 сек.).

Нажимаем кнопку см. рисунок 20.

Рисунок 20. Начало процесса обновления ПО.

Процесс обновления см. рисунок 21.

Рисунок 21. Процесс обновления ПО контроллера «Type C».

Далее заново зайти на WEB страницу http://192.168.111.100/ (не делая обновление страницы в браузере) и проверяем версию ПО контроллера.

Работа с контроллером «Type L» (Панель индикаторная).

Установка ПО на контроллер.

Включить питание и запустить утилиту CANby.

В окне CAN выбрать сеть 2.

В окне CRIS/NND выбираем 06-Display

Установка ПО осуществляется аналогично установке ПО на контроллер «Type B».

Кликаем левой кнопкой мышки по контроллеру D0 – LCD два раза. В результате должно открыться окно CAN#2NND #D0 [LCD_BUS@], где в поле App. ver будет версия установленного ПО, см. рисунок 22.

Рисунок 22. Окно CAN#2NND #D0 [LCD_BUS@].

В открывшемся окне выбираем вкладку «Common», для того чтобы установить путь к файлу с версией ПО. Необходимо нажать на кнопку рядом с надписью «Path App», см рисунок 23.

Рисунок 23. Окно с установкой пути к файлу ПО.

В открывшемся окне необходимо выбрать HEX файл с необходимой версией ПО контроллера D0 – LCD (type L).

Рисунок 24. Процесс установки ПО на контроллер «Type L».

Диагностика состояния входов/ выходов.

Диагностика состояния входов/ выходов осуществляется с помощью программы CANBY.

Рассмотрим на примере диагностики работы дверей.

Сигнал с отрицательной логикой (минус) от кнопок приходит на входы контроллера В2.

Сигнал на приводы дверей поступает с выходов котроллера В6 для 1 и 2 двери, и с контроллера В4 для 3.

Для того чтобы просмотреть состояние необходимых входов/выходов требуется в первую очередь перейти к списку объектов, и определить на каком контроллере и какому физическому входу/выходу назначен требуемый сигнал.

Выход открытия двери 1 и 2 находится на контроллере В6, pin XP3-4 и XP3-9 соответственно.

Выход открытия двери 3 находится на контроллере В4, pin XP3-4.

Для вывода сигнала требуется:

Включить питание и запустить утилиту CANby.

В окне CRIS/NND выбираем 04-ABUS

Выбираем из списка контроллер на котором необходимо просмотреть состояние входов/ выходов, для этого кликаем левой кнопкой мышки по нему два раза. В результате должно открыться окно CAN#2 NND #** [BUS@**], где во вкладке OBJ будет таблица входов/ выходов данного контроллера.

При двойном щелчке по выбранному объекту откроется отдельное окно объекта для удобства при диагностике, таким образом можно вывести все интересующие вас объекты на экран.

Работа с объектами.

Выбираем контроллер (для примера В2), кликаем левой кнопкой мышки по нему два раза. В результате должно открыться окно CAN#2 NND #В2 см. рисунок 10.

В этом окне мы видим список объектов, которые задействованы в контроллере В2, далее выбираем объект 1С «Вентилятор кабины» (для примера), выпадает окно 02#В2(1С) в котором видим status объекта.

Галочка напротив status объекта «аппаратный» означает что объект работает программно, т.е. объект включается/ выключается при помощи программного обеспечения контроллера см. рисунок 24.

Рисунок 24. Список объектов.

Для проверки работы объекта нужно убрать галочку напротив «аппаратный» и установить ее напротив «значение». Этим действием включаем объект в ручном (наладочном) режиме. При установке галочки в status «значение» объекту присваивается состояние включено и загорается красная точка в правом верхнем углу см. рисунок 25.

Рисунок 25. Включение объекта в ручном режиме.

Внимание.

Всегда нужно помнить о том, что после окончания работы с объектом в ручном (наладочном) режиме, нужно обратно установить STATUS в состояние «аппаратный».
При работе в ручном (наладочном) режиме программные блокировки не задействуются, поэтому необходимо быть очень внимательным, и принять все возможные меры по соблюдению техники безопасности.

Пример:

Выводим входной сигнал (см. рисунок 26):

– открытия\ закрытия общий двери S86 (В2 OBJ 18).

Выводим выходные сигналы (см. рисунок 26):

– открытие\ закрытие дверь 1 (В6 OBJ 2B);

– открытие\ закрытие дверь 2 (В6 OBJ 30);

– открытие\ закрытие дверь 3 (B4 OBJ 2B);

– открытие\ закрытие дверь 4 (B4 OBJ 33).

Во входном сигнале меняем состояния объекта, убираем галочку с «аппаратный» (работа по программе), устанавливаем галочку «значение» (работа в наладочном-ручном режиме) и видим, как изменяют свое состояние выходные сигналы. В выпадающем окне выходного сигнала, в правом верхнем углу загорается квадрат с красной точкой внутри что означает о ручном (наладочном) включении выходного сигнала, см рисунок 27.

Рисунок 26. Работа с входами/ выходами контроллера.

Рисунок 27.Изменение состояния входов/ выходов контроллера.

Указание мер безопасности.

Все подключения и отключения кабелей, монтажные работы и работы по техническому обслуживанию допускается проводить после выключения питающего напряжения.

Подготовка изделия к работе.

Перед монтажом необходимо произвести внешний осмотр контроллеров на целостность и отсутствие механических повреждений.

При правильном подключении контроллеров после подачи питающего напряжения, переходит в рабочий режим, при этом происходит периодическое включение светодиода. Должно быть короткое мигание. Длинное свидетельствует об отсутствии обмена по CAN шине.

Техническое обслуживание.

Для обеспечения надежной работы контроллеров необходимо выполнять следующие профилактические работы:

– регулярно очищать поверхности узлов контроллеров от пыли и грязи;

– следить за надежностью креплений контроллеров, ослабление креплений не допускается.

– подключение и эксплуатация контроллеров должны проводиться в соответствии с требованиями, приведенными в настоящем руководстве по эксплуатации.

– при эксплуатации контроллеров все узлы должны быть защищены от попадания грязи и воды.