Коды ошибок (неисправностей) узла сочленения и их световые коды автобуса ЛиАЗ-621321.
Коды ошибок.
| № кода | Ошибка | Возможные причины |
| 1 | Неисправность электрической части потенциометра или привода потенциометра | Замыкание на “массу” или обрыв провода, замыкание на провод питания |
| 2 | Помеха в сигнале скорости | Замыкание на “массу” или обрыв провода, замыкание на провод питания |
| 3 | Не работает автоматическое торможение (при движении назад) из-за ошибки на выходе электронного блока (ЭБУ) или из-за неисправности провода | Замыкание на “массу” или обрыв провода, замыкание на провод питания |
| 7 | Неисправность датчика давления 1 правого гидроцилиндра | Замыкание на “массу” или обрыв провода, замыкание на провод питания |
| 8 | Неисправность механической части потенциометра | Неисправность механизма поворота потенциометра |
| 9 | Не срабатывает аварийное демпфирование из-за ошибки на выходе электронного блока (ЭБУ) или из-за неисправности провода | Замыкание на “массу” или обрыв провода, замыкание на провод питания |
| 11 | Неисправность пропорционального клапана 1 правого гидроцилиндра из-за ошибки на выходе электронного блока (ЭБУ) или из-за неисправности провода | Замыкание на “массу” или обрыв провода, замыкание на провод питания |
| 12 | Помеха сигнала заднего хода | ЭБУ не получает сигнал через CAN или получает искажённый сигнал |
| 13 | Регистрируемое ЭБУ значение давления в правом гидроцилиндре меньше или больше нормы | Неисправность датчика давления, пропорционального клапана или электрической цепи |
| 14 | Ошибка в ЭБУ | Ошибка в программе ЭБУ или в получаемых им данных |
| 16 | Помехи в питании ЭБУ | Напряжение питания меньше 16 В |
| 17 | Информация через CAN не проходит | Выход из строя CAN-шины |
| 18 | Не сбрасывает кнопка разблокировки тормозов | Не проходит сигнал на аварийную кнопку через CAN или проходит искажённый сигнал |
| 20 | Неисправность пропорционального клапана 2 левого гидроцилиндра из-за ошибки на выходе электронного блока (ЭБУ) или из-за неисправности провода | Замыкание на “массу” или обрыв провода, замыкание на провод питания |
| 21 | Неисправность датчика давления 2 левого гидроцилиндра | Замыкание на “массу” или обрыв провода, замыкание на провод питания |
| 22 | Несоответствие давлений в правом и левом гидроцилиндрах | Разность давлений в цилиндрах больше нормы |
| 23 | Регистрируемое ЭБУ значение давления в левом гидроцилиндре меньше или больше нормы | Неисправность датчика давления, пропорционального клапана или электрической цепи |














